एकरमैन पहिएदार रोबोट चेसिस

विनिर्देश:

रोबोट मशीन:
1. नाम: एकरमैन पहिएदार रोबोट चेसिस
2. मूल कार्य: मोबाइल प्लेटफॉर्म उपकरणों को ले जा सकता है
3. सुरक्षा स्तर: रोबोट मशीन का सुरक्षा स्तर IP65 है।
4. विद्युत शक्ति: विद्युत, लिथियम बैटरी
5. आपूर्ति वोल्टेज (डीसी): 48V
6. आकार: ≤ लंबाई 1015 मिमी × चौड़ाई 740 मिमी × ऊंचाई 445 मिमी
7. चलने का तंत्र: पहिएदार
8. टायर का आकार: 13 * 5-6
9. टायर का प्रकार: ऑफ-रोड टायर (बदले जा सकने वाले रोड टायर, घास पर चलने वाले टायर)
10. न्यूनतम मोड़ने की त्रिज्या: ≥ 1.8 मीटर
11. वजन: ≤ 73 किलोग्राम
12. निर्धारित भार क्षमता: 120 किलोग्राम
13. सीधी रेखा में अधिकतम गति: ≥ 2.0 मीटर/सेकंड (निरंतर परिवर्तनीय संचरण)
14. सीधी दौड़ में विचलन: ≤ 5%
15. ब्रेकिंग दूरी: ≤ 0.3 मीटर
16. चेसिस की ग्राउंड क्लीयरेंस ऊंचाई: ≥ 100 मिमी
17. चढ़ाई की क्षमता: ≥ 70% (या 35°) (ऑफ-रोड टायर)
18. ऊर्ध्वाधर बाधा पार करने की ऊँचाई: ≥ 120 मिमी
19. पानी में चलने की गहराई: ≥ 220 मिमी
20. निरंतर चलने का समय: ≥ 2 घंटे
21. वायरलेस रिमोट कंट्रोल की दूरी: ≥ 100 मीटर (खुला स्थान)
रिमोट कंट्रोल टर्मिनल कॉन्फ़िगरेशन पैरामीटर:
1. आयाम: ≤ लंबाई 200 मिमी x चौड़ाई 210 मिमी x ऊंचाई 110 मिमी (जॉयस्टिक की ऊंचाई सहित)
2. पूरी मशीन का वजन: 0.7 किलोग्राम
3. विद्युत आपूर्ति वोल्टेज (डीसी): 12V
4. कार्य घंटे: 8 घंटे
5. मूल कार्य: यह रोबोट की आगे, पीछे, स्टीयरिंग और अन्य गतिविधियों को नियंत्रित कर सकता है; डेटा संचरण विधि एन्क्रिप्टेड संकेतों का उपयोग करके वायरलेस संचरण है।
6. विस्तारित कार्यक्षमताएँ: स्वायत्त नेविगेशन, वास्तविक समय स्थिति निर्धारण, बाधा निवारण और टक्कर निवारण
7. चलने का नियंत्रण कार्य: जी हां, दो जॉयस्टिक की मदद से रोबोट लचीले ढंग से आगे, पीछे, बाएं और दाएं मुड़ सकता है।
8. सहायक उपकरण: डोरी