ER3 (H) EOD रोबोट
अवलोकन
ईओडी रोबोट मुख्य रूप से विस्फोटकों से संबंधित कार्यों के लिए उपयोग किए जाते हैं, और इनका उपयोग उन इलाकों का पता लगाने के लिए भी किया जा सकता है जहाँ मनुष्यों का पहुँचना मुश्किल होता है। 6 डिग्री स्वतंत्रता वाला ईओडी मैनिपुलेटर किसी भी कोण पर घूम सकता है और 100 किलोग्राम तक की भारी वस्तुओं को उठा सकता है। इसका चेसिस क्रॉलर संरचना वाला है, जो विभिन्न प्रकार के इलाकों के अनुकूल ढल सकता है और तेजी से तैनात किया जा सकता है। रोबोट ऑप्टिकल फाइबर स्वचालित वायर ट्रांसमीटर से लैस है, जिसे नेटवर्क में रुकावट आने पर तार के माध्यम से दूर से नियंत्रित किया जा सकता है। ईओडी रोबोट को सहायक उपकरणों के साथ उपयोग किया जा सकता है, उदाहरण के लिए विस्फोटक विध्वंसक (जैसे 38/42 मिमी), विस्फोटकों के लिए दूरस्थ विस्फोट नियंत्रण प्रणाली आदि। विस्फोटक विध्वंसक से लैस होने पर, मैनिपुलेटर मौके पर ही विस्फोटकों को नष्ट कर सकता है।
विशेषताएँ
1. ★रोबोट आर्म की पूर्व निर्धारित स्थिति और रीसेट फ़ंक्शन
3 पूर्व निर्धारित शॉर्टकट फ़ंक्शन और 1 एक-कुंजी रीसेट फ़ंक्शन
2. ★मैनिपुलेटर आर्म में कई डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम होती हैं
रोबोटिक भुजा में 6 डिग्री स्वतंत्रता है।
3.★चढ़ाई करने, बाधाओं को पार करने और खाइयों को पार करने में उत्कृष्ट प्रदर्शन
35 डिग्री की ढलान पर चढ़ सकता है
30 डिग्री की सीढ़ियाँ चढ़ सकता है
यह 45 सेंटीमीटर ऊँची बाधाओं पर चढ़ सकता है।
यह 80 सेंटीमीटर चौड़ी खाइयों को पार कर सकता है।
4. यांत्रिक भुजा एक भारी वजन को पकड़ लेती है।
यह रोबोटिक भुजा 100 किलोग्राम तक की भारी वस्तुओं को उठा सकती है।
5.★मल्टी-व्यू वीडियो सिस्टम
एचडी कैमरे *7
6. ★मोबाइल बेस स्टेशन (वैकल्पिक)
3-पॉइंट संचार मोड, दृश्यहीन वातावरण में सामान्य संचालन सुनिश्चित करता है, संचार दूरी 1000 मीटर तक पहुंचती है।
तकनीकी विनिर्देश
| रोबोट आर्म-मैनिपुलेटर | |||
| कलाई का घुमाव: 0-225° | मध्य भुजा: 0-85° | बड़ी भुजा: 0-30° | चेसिस: 0-210° |
| क्रॉलर: 360° (निरंतर) | खुली रेंज: 0-350 मिमी | स्नैच बल: अधिकतम 100 किलोग्राम | |
| ड्राइविंग सिस्टम | |||
| घूर्णन वृत्त की त्रिज्या: स्वदेशी घूर्णन | गति: 0-1 मीटर/सेकंड, सीवीटी | ||
| सीधा विचलन राशि: ≤5% | ब्रेकिंग दूरी: ≤0.3 मीटर | ||
| बाधा पार करने की ऊंचाई: 450 मिमी | चढ़ाई करने की क्षमता: ≥35° (या 70%) | ||
| छवि प्रणाली | |||
| कैमरे: रोबोट बॉडी*2 और मैनिपुलेटर *3; पीटीजेड | पिक्सेल: 960P; 1080P 20x ऑप्टिकल ज़ूम | ||
| नियंत्रण प्रणाली | |||
| रिमोट का आकार: 490*400*230 मिमी (रॉकर-एच शामिल नहीं है) | वजन: 18 किलोग्राम | ||
| एलसीडी: 12 इंच, विंडोज 7 ऑपरेटिंग सिस्टम | मोबाइल बेस स्टेशन (वैकल्पिक) – 1000 मीटर | ||
| वायर कंट्रोल दूरी: 200 मीटर (वैकल्पिक) ★ वायरलेस कंट्रोल दूरी: 500 मीटर (700 मीटर दृष्टि क्षेत्र) | |||
| भौतिक पैरामीटर | |||
| आकार: 1600*850*1550 मिमी (पीटीजेड सहित) | वजन: 435 किलोग्राम | ||
| विद्युत शक्ति: विद्युत, त्रिगुणीय लिथियम बैटरी | भार वहन क्षमता: 100 किलोग्राम | ||
| निरंतर मोबाइल उपयोग: 6 घंटे | सुरक्षा स्तर: IP65 | ||







