विस्फोटक चार पैरों वाला रोबोटिक कुत्ता
अवलोकन:
विस्फोटक पदार्थों को नष्ट करने वाला यह चौपाया रोबोट कुत्ता मुख्य रूप से खतरनाक सामानों और विस्फोटकों से संबंधित कार्यों को संभालने के लिए विस्फोटक निपटान रोबोट के रूप में उपयोग किया जाता है। इसका उपयोग दुर्गम इलाकों की खोज के लिए भी किया जा सकता है। हवाई अड्डों, मेट्रो, शॉपिंग मॉल और अन्य स्थानों पर इसका व्यापक रूप से उपयोग होता है।
छह डिग्री स्वतंत्रता वाला बम निरोधक रोबोटिक हाथ विभिन्न कोणों पर घूम सकता है और अधिकतम 10 किलोग्राम भार उठा सकता है। यह रोबोटिक हाथ विस्फोटक नष्ट करने वाले उपकरण से सुसज्जित है और घटनास्थल पर ही विस्फोटकों को नष्ट कर सकता है। चार पैरों वाला इसका ढांचा विभिन्न भूभागों के अनुकूल ढल सकता है, जिससे इसे तेजी से युद्ध में तैनात किया जा सकता है।
विशेषताएँ:
हवाई अड्डों, मेट्रो स्टेशनों और शॉपिंग मॉल जैसे सार्वजनिक स्थानों पर संदिग्ध पैकेजों या विस्फोटकों को संभालना
अपराध स्थलों से निपटना और अपराधियों द्वारा छोड़े गए विस्फोटक उपकरणों को निष्क्रिय करना
खतरनाक वस्तुओं का प्रबंधन: रासायनिक और खनन जैसे उद्योगों में खतरनाक रसायनों या विस्फोटकों का प्रबंधन।
आपदा के बाद की जांच: भूकंप, बाढ़ और अन्य आपदाओं के बाद, संभावित विस्फोटकों की पहचान करें।
विनिर्देश:
4.1 समग्र प्रदर्शन मापदंड
1. नाम: विस्फोटक चार पैरों वाला रोबोटिक कुत्ता;
2. मॉडल: GAJQRPB-LTZS;
3. सुरक्षा स्तर: आईपी67;
4. चेसिस के आयाम (स्थिर अवस्था में): लंबाई ≤ 1000 मिमी, चौड़ाई 470 मिमी और ऊंचाई 650 मिमी; यह पैरामीटर राष्ट्रीय निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है।
5. कुल आयाम (खड़े होने की स्थिति में): लंबाई ≤ 1050 मिमी, चौड़ाई 470 मिमी और ऊंचाई 1000 मिमी; यह मापदंड राष्ट्रीय निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है।
6. मशीन का संपूर्ण वजन: ≤ 80 किलोग्राम; यह पैरामीटर राष्ट्रीय निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है।
7. बैटरी: 50AH, 48V;
8. बैटरी लाइफ: बैटरी का समग्र परिचालन जीवनकाल 2.5-4 घंटे है।
9. सीढ़ियों पर चलने की क्षमता: अधिकतम सीढ़ी की ऊंचाई 25 सेमी है, और यह औद्योगिक खोखली धातु की सीढ़ियों पर चढ़ सकती है; यह पैरामीटर राष्ट्रीय निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है।
10. ढलान पर चलने की क्षमता: >=± 30°; यह पैरामीटर राष्ट्रीय निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है।
11. चलने की गति: > 5 मीटर/सेकंड; यह पैरामीटर राष्ट्रीय निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है।
12. सीढ़ी चढ़ने का अधिकतम कोण: >=± 30°
13. 1.2 मीटर/सेकंड की गति पर, ब्रेकिंग दूरी 0.4 मीटर से अधिक नहीं होनी चाहिए; यह पैरामीटर राष्ट्रीय निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है।
14. वायरलेस रिमोट कंट्रोल टर्मिनल: इसमें एक एकीकृत हैंडहेल्ड रिमोट कंट्रोल टर्मिनल लगा है, जो 8 घंटे तक चल सकता है और इसमें कम से कम 10.1 इंच की उच्च चमक वाली डिस्प्ले स्क्रीन है; इसमें रोबोट बॉडी कंट्रोल, रोबोटिक आर्म कंट्रोल और वीडियो कैप्चर की सुविधा एकीकृत है; वीडियो रिकॉर्डिंग और स्क्रीन मिररिंग का समर्थन करता है; वीडियो डिस्प्ले, वाहन डेटा जानकारी डिस्प्ले, एंटी रोलओवर सुरक्षा चेतावनी फ़ंक्शन और अलार्म जानकारी डिस्प्ले एक ही डिस्प्ले स्क्रीन में एकीकृत हैं; यह पैरामीटर राष्ट्रीय निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है।
मैकेनिकल आर्म सिस्टम के पैरामीटर:
1. स्वतंत्रता की डिग्री: स्वतंत्रता की छह डिग्री
2. भुजा की लंबाई: ≥ 1200 मिमी (रोबोटिक भुजा की खुली हुई लंबाई)
3. पंजे के खुलने और बंद होने की दूरी: ≥ 200 मिमी
4. कलाई घुमाने का कोण: 360° घुमाव
5. कलाई की गति: 270° को आगे और पीछे दोनों दिशाओं में दोहराया जाता है
6. भुजा का झुकाव: 150°
7. बूम पिच: 155°
8. भुजा का घूर्णन: ± 90 °
9. अधिकतम पकड़ भार: ≥ 10 किलोग्राम
10. अधिकतम पकड़ की गहराई: ≥ 500 मिमी
11. अधिकतम पकड़ की ऊंचाई: ≥ 1500 मिमी
(इस उपकरण परीक्षण रिपोर्ट को जारी करने वाली इकाई के पास विस्फोटक निर्वहन रोबोट की परीक्षण क्षमता सीमा होनी चाहिए और परीक्षण संस्थान की क्षमता सीमा से संबंधित सामग्री प्रदान करनी चाहिए।)
1. नाम: विस्फोटक चार पैरों वाला रोबोटिक कुत्ता;
2. मॉडल: GAJQRPB-LTZS;
3. सुरक्षा स्तर: आईपी67;
4. चेसिस के आयाम (स्थिर अवस्था में): लंबाई ≤ 1000 मिमी, चौड़ाई 470 मिमी और ऊंचाई 650 मिमी; यह पैरामीटर राष्ट्रीय निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है।
5. कुल आयाम (खड़े होने की स्थिति में): लंबाई ≤ 1050 मिमी, चौड़ाई 470 मिमी और ऊंचाई 1000 मिमी; यह मापदंड राष्ट्रीय निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है।
6. मशीन का संपूर्ण वजन: ≤ 80 किलोग्राम; यह पैरामीटर राष्ट्रीय निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है।
7. बैटरी: 50AH, 48V;
8. बैटरी लाइफ: बैटरी का समग्र परिचालन जीवनकाल 2.5-4 घंटे है।
9. सीढ़ियों पर चलने की क्षमता: अधिकतम सीढ़ी की ऊंचाई 25 सेमी है, और यह औद्योगिक खोखली धातु की सीढ़ियों पर चढ़ सकती है; यह पैरामीटर राष्ट्रीय निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है।
10. ढलान पर चलने की क्षमता: >=± 30°; यह पैरामीटर राष्ट्रीय निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है।
11. चलने की गति: > 5 मीटर/सेकंड; यह पैरामीटर राष्ट्रीय निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है।
12. सीढ़ी चढ़ने का अधिकतम कोण: >=± 30°
13. 1.2 मीटर/सेकंड की गति पर, ब्रेकिंग दूरी 0.4 मीटर से अधिक नहीं होनी चाहिए; यह पैरामीटर राष्ट्रीय निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है।
14. वायरलेस रिमोट कंट्रोल टर्मिनल: इसमें एक एकीकृत हैंडहेल्ड रिमोट कंट्रोल टर्मिनल लगा है, जो 8 घंटे तक चल सकता है और इसमें कम से कम 10.1 इंच की उच्च चमक वाली डिस्प्ले स्क्रीन है; इसमें रोबोट बॉडी कंट्रोल, रोबोटिक आर्म कंट्रोल और वीडियो कैप्चर की सुविधा एकीकृत है; वीडियो रिकॉर्डिंग और स्क्रीन मिररिंग का समर्थन करता है; वीडियो डिस्प्ले, वाहन डेटा जानकारी डिस्प्ले, एंटी रोलओवर सुरक्षा चेतावनी फ़ंक्शन और अलार्म जानकारी डिस्प्ले एक ही डिस्प्ले स्क्रीन में एकीकृत हैं; यह पैरामीटर राष्ट्रीय निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है।
मैकेनिकल आर्म सिस्टम के पैरामीटर:
1. स्वतंत्रता की डिग्री: स्वतंत्रता की छह डिग्री
2. भुजा की लंबाई: ≥ 1200 मिमी (रोबोटिक भुजा की खुली हुई लंबाई)
3. पंजे के खुलने और बंद होने की दूरी: ≥ 200 मिमी
4. कलाई घुमाने का कोण: 360° घुमाव
5. कलाई की गति: 270° को आगे और पीछे दोनों दिशाओं में दोहराया जाता है
6. भुजा का झुकाव: 150°
7. बूम पिच: 155°
8. भुजा का घूर्णन: ± 90 °
9. अधिकतम पकड़ भार: ≥ 10 किलोग्राम
10. अधिकतम पकड़ की गहराई: ≥ 500 मिमी
11. अधिकतम पकड़ की ऊंचाई: ≥ 1500 मिमी
(इस उपकरण परीक्षण रिपोर्ट को जारी करने वाली इकाई के पास विस्फोटक निर्वहन रोबोट की परीक्षण क्षमता सीमा होनी चाहिए और परीक्षण संस्थान की क्षमता सीमा से संबंधित सामग्री प्रदान करनी चाहिए।)
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