हल्का विस्फोटक आयुध निपटान रोबोट

1,अवलोकन

विस्फोटक सामग्री निपटान रोबोट मुख्य रूप से विस्फोटक संबंधी कार्यों के लिए उपयोग किए जाते हैं, और इनका उपयोग दुर्गम भूभागों की खोज के लिए भी किया जा सकता है। सात डिग्री स्वतंत्रता वाली बम निपटान रोबोटिक भुजा विभिन्न कोणों पर घूम सकती है, जिसका अधिकतम भार समीपस्थ सिरे पर 16 किलोग्राम और छोटे ग्रिपर पर 3 किलोग्राम है। रोबोटिक भुजा में विस्फोटक नष्ट करने वाला उपकरण लोड किया जा सकता है और यह मौके पर ही विस्फोटकों को नष्ट कर सकती है। इसका चेसिस ट्रैक+सिंगल स्विंग आर्म संरचना पर आधारित है, जो तेजी से युद्धक तैनाती के लिए विभिन्न भूभागों के अनुकूल हो सकता है। साथ ही, रोबोट वायर्ड नियंत्रण से लैस है, जो नेटवर्क बाधित होने की स्थिति में वायर्ड कनेक्शन के माध्यम से दूर से काम कर सकता है। विस्फोटक सामग्री निपटान रोबोट का उपयोग सहायक उपकरणों के साथ किया जा सकता है, जिनमें विध्वंसक (जैसे 29 मिमी), विस्फोटकों के लिए दूरस्थ विस्फोट नियंत्रण प्रणाली आदि शामिल हैं।

2. विशेषताएं

1.मैकेनिकल आर्म प्रीसेट और रीसेट फ़ंक्शन

15 पूर्व निर्धारित शॉर्टकट फ़ंक्शन

1. एक क्लिक रीसेट फ़ंक्शन

2.रोबोटिक भुजा में कई डिग्री की स्वतंत्रता होती है।

रोबोटिक भुजा में 7 डिग्री स्वतंत्रता है।

3.उत्कृष्ट चढ़ाई, भवन चढ़ाई, बाधा पार करने और खाई पार करने की क्षमता

यह 45 डिग्री की ढलान और 43 डिग्री की सीढ़ियाँ चढ़ सकता है।

यह 30 सेंटीमीटर की ऊर्ध्वाधर बाधा को पार कर सकता है।

यह 40 सेंटीमीटर चौड़ी खाइयों को पार कर सकता है।

4.वजन को पकड़ने वाली यांत्रिक भुजा

रोबोटिक भुजा का समीपस्थ सिरा अधिकतम 16 किलोग्राम वजन उठा सकता है।

5.वीडियो सिस्टम

दृश्यहीन वातावरण में सामान्य युद्ध की समस्याओं को हल करने के लिए विस्तार योग्य 3-बिंदु संचार विधि, जिसकी संचार दूरी 1 किमी है।

4 हाई-डेफिनिशन कैमरे, 1 हाई-डेफिनिशन पैन टिल्ट ज़ूम कैमरा

6.पूरी मशीन का मॉड्यूलर डिज़ाइन

मॉड्यूलर रोबोटिक आर्म

बैटरी मॉड्यूलरकरण

मॉड्यूलर कंट्रोल बॉक्स

3,कार्य

3.1 रोबोट द्वारा संचालित संपूर्ण मशीन:

1. नाम: हल्का विस्फोटकडिस्पोज़ल रोबोट

2. मॉडल: ER3 पीढ़ी 9

3. बुनियादी कार्य: विस्फोटक निपटान, वीडियो टोही कार्य

4. पुलिस उद्योग मानकों का अनुपालन: “जीए_टी 142-1996” विस्फोटक निपटान रोबोटों के लिए सामान्य तकनीकी शर्तें

5. सुरक्षा स्तर: रोबोट और संपूर्ण मशीन का सुरक्षा स्तर IP65 है।

6. विद्युत शक्ति: विद्युत, लिथियम पॉलिमर बैटरी

7. आकार: लंबाई में ≤ 830 मिमी × चौड़ाई में 600 मिमी × 450 मिमी (परिवहन अवस्था)

8. घूर्णन व्यास: एक ही स्थान पर घूमता है

9. पूरी मशीन का वजन: ≤ 37 किलोग्राम

10. अधिकतम रेखीय गति: ≥ 1.8 मीटर/सेकंड, रिमोट कंट्रोल के साथ निरंतर परिवर्तनीय गति

11. सीधी रेखा में विचलन: ≤ 3%

12. ब्रेकिंग दूरी: ≤ 0.1 मीटर

13. ढलान पर चढ़ने की क्षमता: ≥ 45°

14. सीढ़ियाँ चढ़ने की क्षमता: ≥ 43°

15. अधिक क्षमता: ≥ 400 मिमी

16. बाधा से पार करने की आवश्यक ऊंचाई: ≥ 300 मिमी

17. जलमार्ग पार करने की गहराई: 200 मिमी

18. निरंतर कार्य समय: ≥ 4 घंटे

19. वायरलेस रिमोट कंट्रोल की दूरी: ≥ 500 मीटर (दृश्य)

20. वायरलेस वीडियो ट्रांसमिशन दूरी: ≥ 500 मीटर (दृश्य) दो-बिंदु संचार;

21. वायर्ड रिमोट कंट्रोल की दूरी: 100 मीटर (वैकल्पिक)

22. वायर्ड वीडियो ट्रांसमिशन दूरी: 100 मीटर (वैकल्पिक)

23. भार क्षमता: 6 किलोग्राम भारी वस्तु को उठाने की रेटेड क्षमता [निकटतम छोर पर अधिकतम 16 किलोग्राम की पकड़]

24. परिचालन वातावरण: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. रोबोट ट्रैक: विस्फोटक निरोधक रोबोट के ट्रैक अग्निरोधी, स्थैतिक-रोधी और कम तापमान प्रतिरोधी रबर से बने होने चाहिए; ट्रैक की आंतरिक संरचना केवलर फाइबर पुल तारों से बनी होनी चाहिए, और ट्रैक के पटरी से उतरने से रोकने के लिए डिज़ाइन की गई होनी चाहिए।