मध्यम आकार का बम निरोधक रोबोट

1. अवलोकन

विस्फोटक सामग्री निपटान रोबोट मुख्य रूप से विस्फोटक संबंधी कार्यों के लिए उपयोग किए जाते हैं, और इनका उपयोग दुर्गम भूभागों की खोज के लिए भी किया जा सकता है। छह डिग्री स्वतंत्रता वाली बम निपटान रोबोटिक भुजा विभिन्न कोणों पर घूम सकती है और अधिकतम 55 किलोग्राम भार उठा सकती है। इस भुजा में विस्फोटक नष्ट करने वाला उपकरण लगाया जाता है और यह मौके पर ही विस्फोटकों को नष्ट कर सकती है। इसका ढांचा ट्रैक और दोहरी स्विंग भुजा संरचना पर आधारित है, जो विभिन्न भूभागों के अनुकूल ढलकर त्वरित युद्ध तैनाती के लिए उपयुक्त है। साथ ही, रोबोट में वायर्ड नियंत्रण प्रणाली लगी है, जो नेटवर्क बाधित होने पर भी वायर्ड कनेक्शन के माध्यम से दूरस्थ रूप से कार्य कर सकती है। विस्फोटक सामग्री निपटान रोबोट का उपयोग विध्वंसक यंत्र, विस्फोटकों के लिए दूरस्थ विस्फोट नियंत्रण प्रणाली आदि जैसे सहायक उपकरणों के साथ किया जा सकता है।

2. विशेषताएं

1. रोबोटिक आर्म की पूर्व स्थिति निर्धारण और रीसेट फ़ंक्शन

एक क्लिक रीसेट फ़ंक्शन के साथ कई पोस्चर प्रीसेट त्वरित फ़ंक्शन।

2. रोबोटिक भुजा में स्वतंत्रता की कई डिग्री होती हैं।

इस रोबोटिक भुजा में 6 डिग्री की स्वतंत्रता है और यह कई प्रकार की मुद्राओं में काम कर सकती है।

3. पहाड़ियों, इमारतों, बाधाओं और खाइयों पर चढ़ने में उत्कृष्ट प्रदर्शन

यह 35 डिग्री की ढलान और 30 डिग्री की सीढ़ियाँ चढ़ सकता है;

यह 32 सेंटीमीटर की ऊर्ध्वाधर बाधा को पार कर सकता है;

यह 50 सेंटीमीटर चौड़ाई वाली खाइयों को पार कर सकता है।

4. रोबोटिक भुजा एक भारी वजन को उठाती है।

यह रोबोटिक भुजा अधिकतम 55 किलोग्राम वजन को पकड़ने में सक्षम है।

5. समृद्ध और विविध वीडियो सिस्टम

मल्टी-चैनल हाई-डेफिनिशन कैमरे जो एक साथ कई दृष्टिकोणों का अवलोकन कर सकते हैं।

6. पूरी मशीन का मॉड्यूलर डिज़ाइन

मॉड्यूलर रोबोटिक आर्म्स, बैटरी मॉड्यूल, अत्यधिक मॉड्यूलर ट्रैक और ऊपरी कार्य इकाइयाँ, जिन्हें जल्दी से अलग और जोड़ा जा सकता है।

3, फ़ंक्शन

3.1 रोबोट द्वारा संचालित संपूर्ण मशीन:

1. बुनियादी कार्य: बम निरोधक, वीडियो टोही कार्य

2. पुलिस उद्योग मानकों का अनुपालन: “GAT 1776-2021” पुलिस रोबोट प्रणालियों के लिए सामान्य तकनीकी आवश्यकताएँ

3. सुरक्षा स्तर: आईपी67;

4. विद्युत आपूर्ति: विद्युत, त्रिगुणीय लिथियम बैटरी

5. आयाम: ≤ 973 मिमी (लंबाई) × 700 मिमी (चौड़ाई) × 621 मिमी (ऊंचाई)

6. घूर्णन व्यास: एक ही स्थान पर घूमता है

7. वजन: ≤ 91.5 किलोग्राम

8. ★ अधिकतम रैखिक गति: ≥ 1.9 मीटर/सेकंड, रिमोट कंट्रोल के लिए चरणबद्ध गति परिवर्तन

9. सीधी रेखा में विचलन: ≤ 3%

10. ब्रेकिंग दूरी: ≤ 0.3 मीटर

11. चढ़ाई करने की क्षमता: ≥ 35°;

12. सीढ़ियाँ चढ़ने की क्षमता: ≥ 30°;

13. पार करने की क्षमता: ≥ 500 मिमी;

14. बाधा से बचाव की ऊंचाई: ≥ 320 मिमी;

15. जल पार करने की क्षमता: ≥ 185 मिमी

16. निरंतर कार्य समय: ≥ 3 घंटे

17. वायरलेस रिमोट कंट्रोल की दूरी: 800 मीटर (खुला क्षेत्र)

18. वायरलेस वीडियो ट्रांसमिशन दूरी: दो-बिंदु संचार के लिए 500 मीटर (खुला क्षेत्र);

19. कैमरा: वाहन के मुख्य भाग पर 2-चैनल 960P हाई-डेफिनिशन कैमरे; यांत्रिक भुजाओं द्वारा पकड़ने के लिए 3-चैनल 960P हाई-डेफिनिशन कैमरे; वाहन के मुख्य भाग पर 1-चैनल 1080P 20x ऑप्टिकल ज़ूम कैमरा; रोबोट की वायरलेस गति और पकड़ने की आवश्यकताओं को पूरा करता है; युद्ध क्षमता में काफी सुधार करता है।

20. पटरियाँ: अग्निरोधी, स्थैतिक रोधी और उच्च तापमान प्रतिरोधी रबर का उपयोग किया गया है; पटरियों की आंतरिक संरचना केवलर फाइबर केबलों से बनी है, और पटरियों के पटरी से उतरने से रोकने के लिए डिज़ाइन की गई है।

21. नियंत्रण टर्मिनल: एक एकीकृत रिमोट कंट्रोल टर्मिनल से सुसज्जित, आयाम: 380*190*95 मिमी (जॉयस्टिक की ऊंचाई को छोड़कर), कुल मशीन वजन: ≤ 3.1 किलोग्राम, कार्य समय: 8 घंटे, चालू होने पर बैटरी को सीधे बदला जा सकता है, कम से कम 10.1 इंच की उच्च चमक वाली डिस्प्ले स्क्रीन;

3.2 रोबोटिक आर्म के पैरामीटर:

1. स्वतंत्रता की डिग्री: स्वतंत्रता की छह डिग्री

2. पंजे के खुलने और बंद होने की दूरी: 281 मिमी

3. पंजे का घूर्णन कोण: 360° घूर्णन

4. कलाई का घुमाव: 270° आगे और पीछे बारी-बारी से घुमाना

5. छोटी भुजा का झुकाव: 150°

6. बड़ी भुजा का झुकाव: 155°

7. कमर का घुमाव: ±90°

8. अनुशंसित पकड़ भार: 25 किलोग्राम

9. अधिकतम पकड़ भार: 55 किलोग्राम

10. भुजा का अधिकतम क्षैतिज विस्तार: ≥1385 मिमी