ROV2.0 पानी रोबोट के तहत

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वास्तु की बारीकी

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परिचय
अंडरवॉटर रोबोट, जिन्हें मानवरहित नियंत्रित सबमर्सिबल भी कहा जाता है, एक तरह का चरम काम करने वाले रोबोट हैं जो पानी के भीतर काम करते हैं। पानी के नीचे का वातावरण कठोर और खतरनाक है, और मानव गोताखोरी की गहराई सीमित है, इसलिए पानी के नीचे के रोबोट महासागर को विकसित करने के लिए एक महत्वपूर्ण उपकरण बन गए हैं।

मुख्य रूप से दो प्रकार के मानवरहित नियंत्रित सबमर्सिबल हैं: केबल दूरस्थ रूप से नियंत्रित सबमर्सिबल और केबल रहित रिमोट सबमर्सिबल। उनमें से, दूर से नियंत्रित सबमर्सिबल को तीन प्रकारों में विभाजित किया गया है: पनडुब्बी संरचनाओं पर स्व-चालित पानी के नीचे, रस्सा और रेंगना। ।

विशेषताएं
गहराई सेट करने के लिए एक कुंजी
100 मीटर गहरा है
अधिकतम गति (2 मी / से)
4K अल्ट्रा एचडी कैमरा
2 घंटे की बैटरी लाइफ
सिंगल बैकपैक पोर्टेबल

तकनीकी मापदंड
मेज़बान
आकार: 385.226 * 138 मिमी
वजन: 300 बार
पुनरावर्तक और रील
पुनरावर्तक और रील का वजन (बिना केबल के): 300 बार
वायरलेस वाईफ़ाई दूरी: <10 मी
केबल की लंबाई: 50 मीटर (मानक कॉन्फ़िगरेशन, अधिकतम 200 मीटर का समर्थन कर सकता है)
तन्यता प्रतिरोध: 100KG (980N)
रिमोट कंट्रोल
काम करने की आवृत्ति: 2.4GHZ (ब्लूटूथ)
काम कर रहे तापमान: -10 डिग्री सेल्सियस -45 सी
वायरलेस दूरी (स्मार्ट डिवाइस और रिमोट कंट्रोल): <10 मी
कैमरा
CMOS: 1 / 2.3 इंच
एपर्चर: F2.8
फोकल लंबाई: अनंत को 70 मिमी
आईएसओ रेंज: 100-3200
देखने का कोण: 95 *
वीडियो संकल्प
FHD: 1920 * 1080 30Fps
FHD: 1920 * 1080 60Fps
FHD: 1920 * 1080 120Fps
4K: 3840 * 2160 30FPS
अधिकतम वीडियो स्ट्रीम: 60M
मेमोरी कार्ड की क्षमता 64 जी

एलईडी प्रकाश भरें
चमक: 2X1200 लुमेन
रंग तापमान: 4 000K- 5000K
अधिकतम शक्ति: 10W
मैनुअल मैनुअल: समायोज्य
सेंसर
आईएमयू: तीन-अक्ष गायरोस्कोप / एक्सेलेरोमीटर / कम्पास
Depth sensor resolution: <+/- 0.5m
तापमान संवेदक: +/- 2 ° C
अभियोक्ता
चार्जर: 3 ए / 12। 6 वी
पनडुब्बी चार्ज करने का समय: 1.5 घंटे
पुनरावर्तक चार्ज समय: 1 घंटे
निवेदन स्थान
तह सुरक्षा खोज और बचाव
यह जांचने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है कि क्या बांधों और पुल के खंभों पर विस्फोटक लगाए गए हैं और संरचना अच्छी है या खराब है

रिमोट टोही, खतरनाक माल का करीबी निरीक्षण

पानी के नीचे की सरणी ने स्थापना / हटाने में सहायता की

जहाज के नीचे और नीचे तस्करी के सामान का पता लगाना (सार्वजनिक सुरक्षा, सीमा शुल्क)

पानी के नीचे के लक्ष्यों का अवलोकन, खंडहर और ध्वस्त खानों की खोज और बचाव, आदि;

पानी के नीचे सबूत के लिए खोज (सार्वजनिक सुरक्षा, सीमा शुल्क)

समुद्री बचाव और बचाव, अपतटीय खोज [6]

2011 में, पानी के नीचे की दुनिया में 6000 मीटर की सबसे गहरी गहराई पर पानी के नीचे रोबोट 3 से 6 किलोमीटर प्रति घंटे की गति से चलने में सक्षम था। फॉरवर्ड-लुकिंग और डाउनवर्ड दिखने वाले रडार ने इसे "अच्छी दृष्टि", और कैमरा, वीडियो कैमरा और सटीक नेविगेशन सिस्टम दिया जो इसे अपने साथ ले गया। , इसे "अविस्मरणीय" होने दो। 2011 में, वुड्स होल ओशनोग्राफ़िक संस्थान द्वारा प्रदान किए गए पानी के नीचे रोबोट ने कुछ ही दिनों में 4,000 वर्ग किलोमीटर के समुद्री क्षेत्र में एयर फ्रांस की उड़ान का मलबे पाया। पहले, विभिन्न जहाजों और विमानों ने बिना किसी लाभ के दो साल तक खोज की।

MH370 लापता यात्री विमान 7 अप्रैल, 2014 के रूप में नहीं मिला है। ऑस्ट्रेलियाई समुद्री सुरक्षा प्रशासन संयुक्त समन्वय केंद्र ने एक संवाददाता सम्मेलन आयोजित किया। खोज और बचाव अभियान नाजुक स्थिति में है। स्थान की लगातार खोज करना आवश्यक है और यह उम्मीद नहीं छोड़ेगा। सबसे गहरा खोज क्षेत्र 5000 मीटर तक पहुंच जाएगा। ब्लैक बॉक्स सिग्नल की खोज के लिए अंडरवाटर रोबोट का उपयोग करें। [7]

तह पाइप निरीक्षण
नगरपालिका की पेयजल प्रणालियों में पानी के टैंक, पानी के पाइप और जलाशयों का निरीक्षण करने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है

सीवेज / ड्रेनेज पाइपलाइन, सीवर निरीक्षण

विदेशी तेल पाइपलाइनों का निरीक्षण;

क्रॉस-नदी और क्रॉस-नदी पाइपलाइन निरीक्षण [8]

जहाज, नदी, अपतटीय तेल

पतवार ओवरहाल; पानी के नीचे लंगर, थ्रस्टर्स, जहाज के नीचे की खोज

घाट और घाट के ढेर नींव, पुलों और बांधों के पानी के नीचे भागों का निरीक्षण;

चैनल बाधा निकासी, बंदरगाह संचालन

ड्रिलिंग प्लेटफॉर्म, अपतटीय तेल इंजीनियरिंग के पानी के नीचे की संरचना का ओवरहाल;

तह अनुसंधान और शिक्षण
जल पर्यावरण और पानी के नीचे के जीवों का अवलोकन, अनुसंधान और शिक्षण

महासागर अभियान;

बर्फ के नीचे अवलोकन

तह पानी मनोरंजन
पानी के नीचे टीवी शूटिंग, पानी के नीचे फोटोग्राफी

गोताखोरी, नौका विहार, नौकायन;

गोताखोरों की देखभाल, डाइविंग से पहले उपयुक्त स्थानों का चयन

तह ऊर्जा उद्योग
परमाणु ऊर्जा संयंत्र रिएक्टर निरीक्षण, पाइपलाइन निरीक्षण, विदेशी शरीर का पता लगाने और हटाने

पनबिजली स्टेशन के जहाज के लॉक का ओवरहाल;

हाइड्रोपावर बांधों और जलाशयों (रेत के खुलने, कूड़े के ढेर और जल निकासी चैनलों) का रखरखाव

फोल्डिंग पुरातत्व
पानी के नीचे पुरातत्व, पानी के नीचे जहाज की जांच

तह मछली पालन
गहरे पानी के पिंजरे वाली मत्स्य खेती, कृत्रिम भित्तियों की जांच


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