RXR-C12BD विस्फोट रोधी अग्नि टोही रोबोट

संक्षिप्त वर्णन:

उत्पाद विवरणRXR-C12BD विस्फोट रोधी अग्नि टोही रोबोट एक प्रकार का विशेष रोबोट है।यह शक्ति स्रोत के रूप में लिथियम बैटरी पावर का उपयोग करता है और अग्नि टोही रोबोट को दूर से नियंत्रित करने के लिए वायरलेस रिमोट कंट्रोल का उपयोग करता है।इसका उपयोग विभिन्न बड़े पैमाने के पेट्रोकेमिकल उद्यमों में किया जा सकता है...


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उत्पाद वर्णन
RXR-C12BD विस्फोट रोधी अग्नि टोही रोबोट एक प्रकार का विशेष रोबोट है।यह शक्ति स्रोत के रूप में लिथियम बैटरी पावर का उपयोग करता है और अग्नि टोही रोबोट को दूर से नियंत्रित करने के लिए वायरलेस रिमोट कंट्रोल का उपयोग करता है।इसका उपयोग विभिन्न बड़े पैमाने के पेट्रोकेमिकल उद्यमों, सुरंगों, सबवे आदि में किया जा सकता है, जहां तेल, गैस, जहरीली गैस के रिसाव और विस्फोटों, सुरंगों, मेट्रो के ढहने और अन्य आपदाओं की बढ़ती संख्या का खतरा होता है।आग बुझाने वाले रोबोट आपातकालीन बचाव में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं और मुख्य रूप से अग्निशामकों की जगह लेते हैं।खतरनाक रासायनिक आग स्थलों या घने धुएं वाली आग के सर्वेक्षण के लिए विशेष उपकरण।इस उत्पाद में आपदा क्षेत्रों में ऑडियो और वीडियो टोही, जहरीली और खतरनाक गैस टोही और पर्यावरणीय टोही के कार्य हैं, जो बचाव सुरक्षा में सुधार और हताहतों की संख्या को कम करने के लिए बहुत महत्वपूर्ण है।

आवेदन की गुंजाइश
1. बड़ी पेट्रोलियम और रासायनिक कंपनियों के लिए अग्नि बचाव।
2. सुरंगें, सबवे और अन्य स्थान जो ढहना आसान है और बचाव और अग्निशमन में प्रवेश करने की आवश्यकता है।
3.ऐसे वातावरण में बचाव जहां ज्वलनशील गैस या तरल रिसाव हो और विस्फोट की अत्यधिक संभावना हो।
4. भारी धुएं, जहरीली और हानिकारक गैसों आदि वाले वातावरण में बचाव।
5.ऐसे वातावरण में बचाव जहां नज़दीकी गोलीबारी की आवश्यकता होती है और लोगों के पास पहुंचने पर हताहत होने की संभावना होती है

विशेषताएँ
1.★उच्च विस्फोट रोधी स्तर:
संपूर्ण रोबोट: Exd[ib] II BT4Gb
बैटरी: Exd[ib] II CT6Gb
2.★उच्च सुरक्षा स्तर:
समग्र सुरक्षा स्तर: IP67
चेसिस सुरक्षा ग्रेड: IP68
3.★विभिन्न प्रकार की जहरीली और हानिकारक गैस का पता लगाना 8 प्रकार की गैसों तक, 2 प्रकार के पर्यावरणीय पैरामीटर
4.★मल्टीफ़ंक्शनल टोही प्रणाली इन्फ्रारेड थर्मल इमेजिंग, दृश्य प्रकाश, रात्रि दृष्टि और अन्य उच्च-परिभाषा वीडियो और ऑडियो सूचना संग्रह;साइट पर वातावरण पर वास्तविक समय पर प्रतिक्रिया;आठ गैसों और तापमान और आर्द्रता पर वास्तविक समय की प्रतिक्रिया।
5. ★रोबोट नेटवर्क वाले क्लाउड प्लेटफ़ॉर्म तक पहुंच, रोबोट के स्थान, पावर, ऑडियो, वीडियो, गैस पर्यावरण का पता लगाने की जानकारी आदि की वास्तविक समय की स्थिति की जानकारी, 4G/5G नेटवर्क और पृष्ठभूमि के माध्यम से क्लाउड पर प्रेषित की जा सकती है। पीसी और मोबाइल टर्मिनल देखे जा सकते हैं

मुख्य विशिष्टताएँ
4.1 संपूर्ण रोबोट:
1.नाम: विस्फोट रोधी अग्नि टोही रोबोट
2.मॉडल: RXR-C12BD
3. बुनियादी कार्य: ऑडियो और वीडियो टोही, जहरीली और खतरनाक गैस टोही, आपदा क्षेत्रों में पर्यावरणीय टोही;
4. अग्नि सुरक्षा उद्योग मानकों का कार्यान्वयन: "जीए 892.1-2010 फायर रोबोट भाग 1 सामान्य तकनीकी आवश्यकताएँ"
5. विस्फोट रोधी मानकों का कार्यान्वयन: GB3836.1 2010 "विस्फोटक पर्यावरण भाग 1: उपकरण के लिए सामान्य आवश्यकताएँ", GB3836 के अनुरूप।1-2010 "विस्फोटक पर्यावरण भाग 2: ज्वालारोधी बाड़ों द्वारा संरक्षित उपकरण", सीबी3836।4 2010 ”विस्फोटक वातावरण भाग 4: आंतरिक रूप से सुरक्षित सुरक्षा उपकरण राष्ट्रीय मानक
6.★विस्फोट-प्रूफ प्रकार: Ex d [ib] Ⅱ पूरे रोबोट का B T4 जीबी (यह पैरामीटर राष्ट्रीय कोयला खदान विस्फोट-प्रूफ सुरक्षा उत्पाद गुणवत्ता पर्यवेक्षण और निरीक्षण केंद्र की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है), लिथियम बैटरी पावर आपूर्ति उपकरण: Ex d IIC T6 Gb (संस्थान कंपनी लिमिटेड का कोयला विज्ञान और प्रौद्योगिकी अनुसंधान परीक्षण केंद्र)
7.पावर: इलेक्ट्रिक, टर्नरी लिथियम बैटरी
8.★आकार: ≤लंबाई 1408मिमी×चौड़ाई 932मिमी×ऊंचाई 1178मिमी (यह पैरामीटर राष्ट्रीय अग्नि उपकरण गुणवत्ता पर्यवेक्षण और निरीक्षण केंद्र की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है) 9.★स्टीयरिंग व्यास: ≤1762मिमी (यह पैरामीटर परीक्षण के अनुरूप है राष्ट्रीय अग्नि उपकरण गुणवत्ता पर्यवेक्षण और निरीक्षण केंद्र की रिपोर्ट)
9.★वजन: ≤680 किग्रा (यह पैरामीटर राष्ट्रीय अग्नि उपकरण गुणवत्ता पर्यवेक्षण और निरीक्षण केंद्र की परीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है)
10.★कर्षण बल: ≥3900N (यह पैरामीटर राष्ट्रीय अग्नि उपकरण गुणवत्ता पर्यवेक्षण और निरीक्षण केंद्र की परीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है)
11.★अधिकतम सीधी रेखा गति: ≥1.7m/s, दूर से नियंत्रित निरंतर परिवर्तनीय गति (यह पैरामीटर राष्ट्रीय अग्नि उपकरण गुणवत्ता पर्यवेक्षण और निरीक्षण केंद्र की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है)
12.★सीधे विचलन राशि: ≤0.42% (यह पैरामीटर राष्ट्रीय अग्नि उपकरण गुणवत्ता पर्यवेक्षण और निरीक्षण केंद्र की परीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है)
13. ब्रेकिंग दूरी: ≤0.16 मीटर (यह पैरामीटर राष्ट्रीय अग्नि उपकरण गुणवत्ता पर्यवेक्षण और निरीक्षण केंद्र की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है)
14.★चढ़ने की क्षमता: ≥77% (या 37.6°) (यह पैरामीटर राष्ट्रीय अग्नि उपकरण गुणवत्ता पर्यवेक्षण और निरीक्षण केंद्र की परीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है)
15.बाधा पार करने की ऊंचाई: ≥210mm,
16. रोल स्थिरता कोण: 35 डिग्री स्थिर
17.★वेड गहराई: ≥500mm
18. लगातार चलने का समय: 2 घंटे
19.विश्वसनीयता कार्य समय: 16 घंटे की निरंतर स्थिरता और विश्वसनीयता परीक्षण के माध्यम से
20.रिमोट कंट्रोल दूरी: 1140 मीटर
21.वीडियो प्रसारण दूरी: 1140 मीटर
22.★पैनोरमा मॉनिटरिंग फ़ंक्शन: विस्फोट रोधी घूमने वाला पैन-टिल्ट दूर से रोबोट बॉडी की क्षैतिज 360-डिग्री छवि प्रदर्शित कर सकता है, और 100 मीटर के दायरे को कवर करते हुए ऊपरी और निचली 90° छवियों को एकत्र कर सकता है।
23.★ मनोवृत्ति प्रदर्शन फ़ंक्शन: रोबोट के पिच कोण, रोल कोण और अज़ीमुथ कोण का वास्तविक समय में पता लगाना, ताकि ऑपरेटर रोबोट की स्थिति को समझने का प्रयास कर सके और इसे अगले सही कमांड ऑपरेशन के लिए रिमोट कंट्रोल टर्मिनल पर वापस भेज सके। (यह पैरामीटर राष्ट्रीय अग्नि उपकरण गुणवत्ता से संबंधित है। पर्यवेक्षण और निरीक्षण केंद्र की निरीक्षण रिपोर्ट सुसंगत है)
24.स्वायत्त बाधा निवारण कार्य: जब 2 मीटर के भीतर बाधाओं का सामना करना पड़ता है, तो गति आधी हो जाती है, और 1 मीटर के भीतर बाधाओं का सामना करने पर, यह स्वचालित रूप से आगे बढ़ना बंद कर देगा।
25.★रोबोट क्रॉलर: अग्निशमन रोबोट क्रॉलर ज्वाला-मंदक, विरोधी स्थैतिक और उच्च तापमान प्रतिरोधी रबर से बना होना चाहिए (यह पैरामीटर राष्ट्रीय कोयला खदान विस्फोट-प्रूफ सुरक्षा उत्पाद गुणवत्ता पर्यवेक्षण और निरीक्षण की परीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है) केंद्र);क्रॉलर का आंतरिक भाग एक धातु का कंकाल है;इसमें क्रॉलर एंटी-डिरेलमेंट सुरक्षा डिज़ाइन है;
26. नियंत्रण टर्मिनल: एकीकृत चित्र और डेटा के साथ हैंडहेल्ड रिमोट कंट्रोल टर्मिनल
4.2 रोबोट टोही प्रणाली:
गैस उपकरणों, पर्यावरण निगरानी मॉड्यूल, इन्फ्रारेड कैमरे, इन्फ्रारेड थर्मल इमेजिंग कैमरे, पिकअप और अन्य वाहन-घुड़सवार उपकरणों को कॉन्फ़िगर करके, यह दुर्घटना स्थल पर विषाक्त और हानिकारक गैसों, आपदा क्षेत्र में पर्यावरणीय स्थितियों, वीडियो और ऑडियो का दूर से पता लगा सकता है;पर्यावरण का पता लगाने के साथ एक विस्फोट-प्रूफ लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म को कॉन्फ़िगर करें सेंसर और कैमरे साइट पर विभिन्न ऊंचाइयों पर विषाक्त दहनशील गैसों, ऑडियो और वीडियो और पर्यावरण को माप और विश्लेषण कर सकते हैं (यह पैरामीटर राष्ट्रीय अग्नि उपकरण गुणवत्ता पर्यवेक्षण की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है और निरीक्षण केंद्र);
1.★ टोही प्रणाली विन्यास: 2 कार विस्फोट-प्रूफ इन्फ्रारेड कैमरे, 1 सर्वदिशात्मक विस्फोट-प्रूफ दोहरे दृश्य इन्फ्रारेड थर्मल इमेजिंग पैन/झुकाव, 1 मल्टी-पैरामीटर परीक्षक, 1 तापमान और आर्द्रता डिटेक्टर
2.★विस्फोट-प्रूफ लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म की उठाने की ऊंचाई: प्रारंभिक ऊंचाई: 1178 मिमी, उठाने के बाद की ऊंचाई: 1970 मिमी
3.★गैस और पर्यावरण सेंसिंग डिटेक्शन मॉड्यूल: वायरलेस आपातकालीन बचाव रैपिड तैनाती डिटेक्शन सिस्टम और तापमान और आर्द्रता डिटेक्टर से सुसज्जित, जो पता लगा सकता है:
CO2: 0-5%VOL
सीएच4: 0-100% वॉल्यूम
सीओ: 0-1000पीपीएम
एच2एस: 0-100पीपीएम
सीएल2: 0-1000पीपीएम
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
एच2: 0-1000पीपीएम
तापमान सीमा: -25°C से 60°C
आर्द्रता सीमा: 0% आरएच से 90% आरएच
4. इन्फ्रारेड तापमान माप फ़ंक्शन: कार बॉडी के आंतरिक तापमान और फ़ील्ड तापमान (-50-350 डिग्री सेल्सियस) की निगरानी के लिए इन्फ्रारेड तापमान माप सेंसर कार के अंदर और बाहर सुसज्जित हैं।
4.3 रोबोट वीडियो और ऑडियो धारणा: 1.★कैमरों की संख्या और विन्यास: वीडियो सिस्टम में शरीर पर 2 निश्चित हाई-डेफिनिशन इन्फ्रारेड कैमरे होते हैं, एक सर्वदिशात्मक विस्फोट-प्रूफ दोहरे दृश्य इन्फ्रारेड थर्मल इमेजिंग पैन/झुकाव (एक विस्फोट- प्रूफ थर्मल इमेजिंग कैमरा, एक दृश्य प्रकाश कैमरा) 2. शरीर पर कैमरा 0.001LUX कम रोशनी और गतिशील एंटी-शेक के तहत स्पष्ट छवियां प्रदान कर सकता है;कैमरा शून्य रोशनी में दृश्य स्थितियों को प्रभावी ढंग से और स्पष्ट रूप से एकत्र करने में सक्षम होना चाहिए, और इसे ऑपरेटिंग टर्मिनल 3 की एलसीडी स्क्रीन पर प्रदर्शित करना चाहिए। कैमरा पिक्सल: मिलियन हाई-डेफिनिशन छवियां, रिज़ॉल्यूशन 1080पी, वाइड-एंगल कोण 60° 4। ★ कैमरा सुरक्षा स्तर: IP68 5. ध्वनि संग्रह के लिए तकनीकी आवश्यकताएं: ऑन-साइट ध्वनि का दूरस्थ संग्रह, फंसे हुए व्यक्तियों की स्थिति को समझने में आसान, पिकअप दूरी 5 मीटर, आवृत्ति रेंज 20Hz ~ 20kHz, संवेदनशीलता ≥40dB 6. विस्फोट-रोधी थर्मल इमेजिंग पैन/झुकाव: थर्मल इमेजिंग रिज़ॉल्यूशन: 384*288;तापमान माप सीमा: -20-550℃, अवलोकन त्रिज्या 100 मीटर;दृश्यमान प्रकाश आवर्धन: 33 गुना;क्षैतिज: 0-360°, ऊर्ध्वाधर: -90~90°;ताप स्रोत का पता लगाना और ट्रैकिंग करना;इमेज एंटी-शेक फ़ंक्शन के साथ इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर;छवि अधिग्रहण और वास्तविक समय ट्रांसमिशन फ़ंक्शन के साथ;विज़ुअलाइज़ेशन अग्नि स्रोत खोज फ़ंक्शन के साथ

4.4 रिमोट कंट्रोल टर्मिनल कॉन्फ़िगरेशन पैरामीटर
1. आयाम: 410*310*70 मिमी (रॉकर ऊंचाई को छोड़कर)
2. पूरा वजन: 6.5 किग्रा
3. डिस्प्ले: 10 इंच से कम नहीं उच्च चमक वाली एलसीडी स्क्रीन, 4-चैनल वीडियो सिग्नल स्विचिंग
4. नियंत्रण प्रणाली प्लेटफ़ॉर्म: विंडो7 ऑपरेटिंग सिस्टम
5. कार्य समय: 8 घंटे
6. बुनियादी कार्य: रिमोट कंट्रोल और मॉनिटर एर्गोनोमिक स्ट्रैप के साथ एकीकृत और पोर्टेबल हैं;उन्हें एक ही समय में देखा और नियंत्रित किया जा सकता है, और दृश्य के आसपास के वातावरण को रिमोट कंट्रोलर के सामने स्थिर रूप से प्रस्तुत किया जा सकता है, और बैटरी और रोबोट को वास्तविक समय में ढलान कोण, अज़ीमुथ स्थिति, विषाक्त और हानिकारक गैस एकाग्रता अलार्म जानकारी प्रदर्शित की जा सकती है। , आदि, रोबोट के आगे, पीछे और मोड़ की गतिविधियों को नियंत्रित करते हैं;ऊपर, नीचे, बाएँ, दाएँ, ज़ूम इन और ज़ूम आउट (फ़ोकस) और अन्य क्रियाएँ करने के लिए विस्फोट रोधी थर्मल इमेजिंग पैन/झुकाव को नियंत्रित करें।इसमें इमेज एंटी-शेक फ़ंक्शन है;इसमें फ्रंट, रियर और थर्मल इमेजिंग चित्रों के वास्तविक समय ट्रांसमिशन का कार्य है, और डेटा ट्रांसमिशन विधि एन्क्रिप्टेड सिग्नल का उपयोग करके वायरलेस ट्रांसमिशन है।7.★वीडियो रिकॉर्डिंग और प्लेबैक फ़ंक्शन: वीडियो किसी भी समय रिकॉर्ड किया जा सकता है, और रिकॉर्ड की गई वीडियो सामग्री स्वचालित रूप से सहेजी जा सकती है।वीडियो को सीधे रिमोट कंट्रोल टर्मिनल पर चलाया जा सकता है, या वीडियो को अन्य डिवाइस पर कॉपी किया जा सकता है
8. ★प्रोजेक्शन स्क्रीन फ़ंक्शन के साथ: HDMI इंटरफ़ेस के माध्यम से प्रोजेक्टर जैसे प्रोजेक्शन उपकरण से जोड़ा जा सकता है, जो ऑपरेशन कमांडरों के लिए एक साथ चर्चा करने और निर्णय लेने के लिए सुविधाजनक है
9. चलना नियंत्रण फ़ंक्शन: हां, एक तीन-अक्ष औद्योगिक जॉयस्टिक, एक जॉयस्टिक रोबोट के आगे, पीछे, बाएं मोड़ और दाएं मोड़ के लचीले संचालन का एहसास करता है
10. विस्फोट रोधी थर्मल इमेजिंग पैन/झुकाव नियंत्रण फ़ंक्शन: हां, एक तीन-अक्ष औद्योगिक जॉयस्टिक, एक जॉयस्टिक ऊपर, नीचे, बाएं, दाएं, ज़ूम इन और ज़ूम आउट (फोकस) करने के लिए विस्फोट प्रूफ थर्मल इमेजिंग को नियंत्रित कर सकता है। कार्रवाई
11. नियंत्रण और टोही प्रणाली लिफ्ट स्विच: हाँ, स्व-रीसेट जॉग स्विच
12. वीडियो स्विच: हाँ, सेल्फ-रीसेट जॉग स्विच
13. प्रकाश नियंत्रण फ़ंक्शन: हाँ, सेल्फ-रीसेट जॉग स्विच, होस्ट कंप्यूटर सेल्फ-लॉकिंग प्रतिक्रिया करता है 14. सहायक उपकरण: हैंडहेल्ड रिमोट कंट्रोल टर्मिनल शोल्डर स्ट्रैप, मूवेबल ट्राइपॉड
4.5 इंटरनेट फ़ंक्शन:
1. जीपीएस फ़ंक्शन: जीपीएस पोजिशनिंग, ट्रैक से पूछताछ की जा सकती है
2. ★ इसे रोबोट क्लाउड प्रबंधन प्लेटफ़ॉर्म (वैकल्पिक) से जोड़ा जा सकता है: रोबोट का नाम, मॉडल, निर्माता, जीपीएस स्थान, बैटरी पावर, वीडियो, तापमान, आर्द्रता, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 कनेक्ट किया जा सकता है, H2 डेटा 4G/5G नेटवर्क के माध्यम से क्लाउड प्रबंधन प्लेटफ़ॉर्म पर प्रसारित किया जाता है, और रोबोट की स्थिति को पीसी/मोबाइल टर्मिनल के माध्यम से वास्तविक समय में जांचा जा सकता है।कमांडरों के लिए निर्णय लेना और उपकरण प्रबंधकों के लिए रोबोट के पूरे जीवन चक्र का प्रबंधन करना सुविधाजनक है
4.6 अन्य: ★आपातकालीन परिवहन योजना (वैकल्पिक): रोबोट समर्पित परिवहन ट्रेलर या रोबोट समर्पित परिवहन वाहन

पैकिंग सूची
विस्फोट रोधी अग्नि टोही रोबोट×1
हैंडहेल्ड रिमोट कंट्रोल टर्मिनल × 1
कार बॉडी चार्जर (54.6V) × 1 सेट
रिमोट कंट्रोल चार्जर (19.6V) × 1 सेट
एंटीना (डिजिटल ट्रांसमिशन) × 2
ऐन्टेना (चित्र प्रसारण)×3
रोबोट क्लाउड प्रबंधन प्लेटफ़ॉर्म × 1 सेट (वैकल्पिक)
रोबोट आपातकालीन परिवहन वाहन × 1 (वैकल्पिक)

प्रमाणपत्र
1.★संपूर्ण रोबोट अग्नि सुरक्षा प्रमाणन:
पूरे रोबोट ने राष्ट्रीय अग्नि उपकरण गुणवत्ता पर्यवेक्षण और निरीक्षण केंद्र का निरीक्षण पास कर लिया है, और मूल हिस्से संदर्भ के लिए उपलब्ध कराए गए हैं
2. पूरी मशीन का विस्फोट-प्रूफ प्रमाणन: Exd[ib]IIBT4Gb, भविष्य के संदर्भ के लिए मूल विस्फोट-प्रूफ प्रमाणपत्र प्रदान करें
3. अग्निशमन रोबोटों के लिए विस्फोट-प्रूफ पावर बॉक्स: Exd ⅡC T6 Gb, मूल विस्फोट-प्रूफ प्रमाणपत्र संदर्भ के लिए प्रदान किया गया है
4. अग्निशमन रोबोटों के लिए विस्फोट-प्रूफ और आंतरिक रूप से सुरक्षित नियंत्रण बॉक्स: Exd[ib]IIBT4Gb, भविष्य के संदर्भ के लिए मूल विस्फोट-प्रूफ प्रमाणपत्र प्रदान करें
5. अग्निशमन रोबोट के लिए मुख्य ड्राइव विस्फोट-प्रूफ मोटर: ExdIIBT4GB, संदर्भ के लिए मूल विस्फोट-प्रूफ प्रमाणपत्र प्रदान किया गया है
6.★गैस और पर्यावरण सेंसिंग डिटेक्शन मॉड्यूल का विस्फोट-प्रूफ प्रमाणीकरण: ExdibIICT5GB, संदर्भ के लिए मूल विस्फोट-प्रूफ प्रमाणपत्र प्रदान करें
7.★गैस और पर्यावरण संवेदन पहचान मॉड्यूल के लिए अग्नि सुरक्षा प्रमाणन: राष्ट्रीय अग्नि उपकरण गुणवत्ता पर्यवेक्षण और निरीक्षण केंद्र का निरीक्षण पारित किया, और संदर्भ के लिए मूल प्रदान करें
8.★विस्फोट-प्रूफ लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म का विस्फोट-प्रूफ प्रमाणीकरण: ExdIIBT5GB, संदर्भ के लिए मूल विस्फोट-प्रूफ प्रमाण पत्र प्रदान करें
9.★अग्निशमन रोबोट के लिए क्रॉलर सामग्री की निरीक्षण रिपोर्ट: राष्ट्रीय कोयला खदान विस्फोट रोधी सुरक्षा उत्पाद गुणवत्ता पर्यवेक्षण और निरीक्षण केंद्र की निरीक्षण रिपोर्ट

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