पानी के अंदर रोबोट
आरओवी 3.0 अंडरवाटर रोबोट तट-आधारित बिजली आपूर्ति को अपने ऊर्जा स्रोत के रूप में उपयोग करता है, जिससे यह सक्षम होता है कि...
यह रोबोट लंबे समय तक उच्च शक्ति पर कार्य करने में सक्षम है। यह ग्राउंड स्टेशन से संचार करता है और उसे नियंत्रित करता है।
वायरलेस रिमोट कंट्रोलर के माध्यम से संचालित किया जा सकता है और जटिल संचालन मोड के साथ अनुकूलित किया जा सकता है। मुख्य
नियंत्रण प्रणाली संचार इंटरफेस के रूप में सीरियल पोर्ट/मानक CAN बस प्रदान करती है। पूरी मशीन
पानी के भीतर तेजी से आगे बढ़ें और छह-आयामी सर्वदिशात्मक गति और अवलोकन प्राप्त करें।
पानी के अंदर। इसमें स्वचालित गहराई स्थिरीकरण, मंडराना और स्वचालित जैसी सुविधाएं भी हैं।
दिशात्मक क्रूज़िंग और स्थिर गति क्रूज़िंग। रोबोट को पानी के नीचे की टोह लेने या संचालन के लिए पानी के नीचे के कैमरों, सोनार और यांत्रिक हाथों आदि से सुसज्जित किया जा सकता है।
अपेक्षाकृत कम वजन बनाए रखते हुए, यह रोबोट पानी के नीचे 150 मीटर के दबाव को सहन कर सकता है।
तेजी से गहरे पानी वाले क्षेत्रों या ऐसे क्षेत्रों तक पहुंच सकते हैं जहां लोग प्रवेश नहीं कर सकते, तेजी से खोजबीन कर सकते हैं, या
पेशेवर बचाव कर्मियों की सहायता के लिए विभिन्न कार्यात्मक मॉड्यूल ले जाना।
2. विशेषताएं:
1. तीव्र गति:
यह रोबोट बहुत तेजी से चलता है, खोज प्रक्रिया के दौरान तेजी से आगे बढ़ता है, जिससे समय की बचत होती है।
पानी के भीतर छह डिग्री स्वतंत्रता के साथ पूर्ण दिशात्मक गति और अवलोकन, लचीले
नियंत्रण
2. वीडियो जांच:
सामने की ओर लगा हुआ पैन-टिल्ट अंडरवाटर कैमरा, जो सकारात्मक और नकारात्मक दोनों दिशाओं में घूम सकता है।
पानी के अंदर की स्थितियों को देखने के लिए बड़े कोण पर
3. खोज एवं बचाव:
यह गहरे पानी वाले क्षेत्रों या उन क्षेत्रों तक तेजी से पहुंच सकता है जहां लोगों का प्रवेश कठिन होता है, और संचालन कर सकता है।
त्वरित खोज। पेशेवर बचाव कर्मियों की सहायता के लिए इसे विभिन्न मॉड्यूल से सुसज्जित किया जा सकता है।
4. आरक्षित इंटरफेस:
पानी के भीतर काम करने वाली यांत्रिक भुजा, सहायक कैमरा, पानी के भीतर सोनार, लेजर रूलर
5. बुद्धिमान नियंत्रण:
स्वचालित गहराई स्थिरीकरण + स्वचालित दिशात्मक नेविगेशन + स्थिर गति क्रूज़ (प्रतिरोधक क्षमता सहित)
3,कार्य
3,कार्य
3.1 रोबोट द्वारा संचालित संपूर्ण मशीन:
1. वजन: 15.5 किलोग्राम (संलग्न उपकरणों के बिना); (यह पैरामीटर परीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है)
(वुहान शिप लाइफ सेविंग इक्विपमेंट क्वालिटी इंस्पेक्शन एंड टेस्टिंग सेंटर से) 2. गति: 1.5 मीटर/सेकंड; (यह पैरामीटर वुहान शिप लाइफ सेविंग इक्विपमेंट की परीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है)
उपकरण गुणवत्ता निरीक्षण एवं परीक्षण केंद्र)
3. जल की गहराई: 100 मीटर, अधिकतम जलमग्नता: 150 मीटर; (यह पैरामीटर परीक्षण के अनुरूप है)
(वुहान जहाज जीवन रक्षक उपकरण गुणवत्ता निरीक्षण एवं परीक्षण केंद्र की रिपोर्ट)
4. प्रणोदन: 6 इकाइयाँ, थ्रस्ट ≥ 7 किलोग्राम; (यह पैरामीटर वुहान की परीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है)
जहाज जीवन रक्षक उपकरण गुणवत्ता निरीक्षण एवं परीक्षण केंद्र)
5. प्रकाश व्यवस्था: 2 यूनिट, 2200एलएम;
6. पैन-टिल्ट कैमरा *1, आंतरिक रूप से स्थापित, कोण ±60°, रिज़ॉल्यूशन 1080P, वाइड एंगल 110°, प्रभावी
पिक्सेल 200W; 4x ऑप्टिकल ज़ूम; (यह पैरामीटर वुहान शिप की परीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है)
जीवन रक्षक उपकरण गुणवत्ता निरीक्षण एवं परीक्षण केंद्र)
7. संलग्न सेंसर: बेसिक 9-एक्सिस एटीट्यूड सेंसर + डेप्थ सेंसर + इलेक्ट्रॉनिक कंपास + तापमान
सेंसर + आर्द्रता सेंसर;
8. परिचालन तापमान: -20ºC – 65ºC;
9. बाह्य विद्युत आपूर्ति: तटवर्ती एसी 220V विद्युत आपूर्ति, जो पानी के भीतर स्थित आरओवी को विद्युत आपूर्ति प्रदान करती है।
गर्भनाल के माध्यम से;
10. विस्तार के लिए समर्थन: दो-कार्यशील यांत्रिक भुजा (पकड़ना + काटना), सोनार, बहु-पैरामीटर
जल गुणवत्ता सेंसर, यूएसबीएल, आदि
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