चलने वाला विध्वंस रोबोट (चलने वाला उत्खनन यंत्र)

चलने वाला विध्वंस रोबोट (चलने वाला उत्खननकर्ता)

I. उत्पाद का अवलोकन

चलने वाला विध्वंस रोबोट (चलने वाला उत्खननकर्तायह एक बहु-कार्यात्मक उत्खनन यंत्र और बहु-उपकरण है जिसमें एक बहु-कार्यात्मक प्लेटफॉर्म लगा है। इसमें एक कार्यशील उपकरण, एक कैब, एक चेसिस, एक घूर्णन तंत्र और एक हाइड्रोलिक प्रणाली शामिल है। यह चार पैरों (जिनमें चलने वाले पहिये भी हो सकते हैं) द्वारा समर्थित है और चार हाइड्रोलिक सिलेंडर स्वतंत्र रूप से काम करते हैं। चारों पैरों की लंबाई और समर्थन स्थिति को अनुदैर्ध्य, पार्श्व और ऊर्ध्वाधर दिशाओं में समायोजित किया जा सकता है, जिससे उत्खनन यंत्र की उपयोगिता और स्थिरता में काफी सुधार होता है। यह ऊबड़-खाबड़ और संकरे क्षेत्रों में खुदाई कार्यों के लिए अत्यंत उपयुक्त है।

II. आवेदन का दायरा

चलने वाला विध्वंस रोबोट (चलने वाला उत्खनन यंत्र) सैन्य सुविधाओं, राजमार्गों, नगरपालिका नदी की खुदाई, जंगली क्षेत्रों में संचार केबलों के लिए खाइयाँ खोदने, जटिल भूभागों में विस्फोट और ड्रिलिंग, चट्टान तोड़ने, भारी वस्तुओं के परिवहन और उत्थापन के लिए व्यापक रूप से लागू होता है।

III. उत्पाद की विशेषताएं

I. जटिल भूभाग से निपटने की क्षमता
पर्वतों और पठारों जैसे जटिल भूभाग परिदृश्यों के लिए, पहिएदार-पैर-पंजे वाला एक अत्यधिक गतिशील चेसिस विकसित किया गया है, जो जटिल भूभाग के खतरनाक वातावरण में मानवयुक्त/मानवरहित ड्राइविंग को सक्षम बनाता है, जिससे उपकरण की तीव्र गतिशीलता, उच्च ऊंचाई वाली बाधाओं को पार करना, खड़ी ढलान पर चढ़ना और ढलान संचालन कार्य प्राप्त होते हैं।
II. बहु-कार्यात्मक हाइड्रोलिक कलाई और सामने के अटैचमेंट
खुदाई, विध्वंस और बचाव जैसे वास्तविक इंजीनियरिंग कार्यों में केवल एक ही प्रकार के अटैचमेंट पर निर्भर रहने से संचालन सीमित हो जाता है और दक्षता कम हो जाती है। इस समस्या के समाधान के लिए बहु-कार्यात्मक हाइड्रोलिक रिस्ट और ऑपरेशन अटैचमेंट लगाए गए हैं। इन बहु-कार्यात्मक हाइड्रोलिक रिस्ट के माध्यम से विभिन्न अटैचमेंट को तेजी से बदला जा सकता है, जिससे खुदाई, क्लैंपिंग और ग्रैस्पिंग, होल ड्रिलिंग और कोर एक्सट्रैक्शन, और क्रशिंग जैसे निरंतर बहु-कार्य संचालन संभव हो पाते हैं।
III. वायरलेस संचार और रिमोट कंट्रोल फ़ंक्शन
जटिल भूभाग में आपातकालीन बचाव करने वाले इस रोबोट में माइक्रोवेव संचार क्षमता है। दृश्यता की कमी की स्थिति में संचार की दूरी 1 किलोमीटर से कम नहीं है, और इसके दो संचालन मोड हैं: मानव द्वारा संचालित और रिमोट कंट्रोल।
IV. विषैली गैस का पता लगाने का कार्य
जटिल भूभाग में आपातकालीन बचाव करने वाले इस रोबोट में 6 से अधिक प्रकार की जहरीली और हानिकारक गैसों का पता लगाने की क्षमता है।

IV. मुख्य तकनीकी विशिष्टताएँ

4.1 समग्र तकनीकी विशिष्टताएँ
1. यात्रा मोड: चरणबद्ध ऑल-टेरेन डिज़ाइन। प्रत्येक हाइड्रोलिक लेग को लंबाई के अनुसार स्वतंत्र रूप से बढ़ाया या घटाया जा सकता है। इसमें कम से कम 3 दिशाएँ समायोज्य हैं: आगे-पीछे, बाएँ-दाएँ और ऊपर-नीचे। यह जटिल भूभागों में क्रॉसिंग और चढ़ाई जैसे कठिन कार्यों को करने में सक्षम है।
2. वजन: ≤ 5.5 टन
3. इंजन की शक्ति: ≥ 55.4 किलोवाट
4. आयाम: ≤ लंबाई 4500 मिमी × चौड़ाई 2000 मिमी × ऊंचाई 2200 मिमी
5. अधिकतम ढलान कोण: ≥ 45°, और यह ≤ 30° के ढलानों पर भी काम कर सकता है।
6. अधिकतम बाधा पार करने की क्षमता: ≥ 2 मीटर
7. अधिकतम चौड़ाई चौड़ाई: ≥ 3 मी
8. कार्यक्षेत्र के आयाम: अधिकतम कार्य ऊंचाई: ≥ 4500 मिमी, अधिकतम कार्य लंबाई: ≥ 4000 मिमी, अधिकतम कार्य गहराई: ≥ 1000 मिमी
9. इसमें हाइड्रोलिक बकेट से सुसज्जित एक टेलीस्कोपिक मैकेनिकल आर्म लगा है, जो मिट्टी, रेत और बजरी की खुदाई करने में सक्षम है, और इसकी बकेट की क्षमता ≥ 100 लीटर है।
10. इसमें हाइड्रोलिक ग्रैब से लैस एक टेलीस्कोपिक मैकेनिकल आर्म लगा है, जो मिट्टी, रेत और बजरी को पकड़ने और खोदने में सक्षम है, और इसकी बाल्टी की क्षमता ≥ 100 लीटर है।
11. हाइड्रोलिक कतरनी से सुसज्जित एक दूरबीननुमा यांत्रिक भुजा से युक्त, जो स्टील की छड़ों और कंक्रीट जैसी बाधाओं को काटने में सक्षम है, जिसकी खुलने की दूरी ≥ 200 मिमी और स्टील की छड़ों का काटने का व्यास ≥ 40 मिमी है।
12. इसमें एक टेलीस्कोपिक मैकेनिकल आर्म लगा है जिसमें एक गोलाकार आरी है, जो स्टील बार और कंक्रीट जैसी बाधाओं को काटने में सक्षम है, जिसमें आरी ब्लेड का व्यास ≥ 400 मिमी और काटने की गहराई ≥ 200 मिमी है।
13. इसमें एक टेलीस्कोपिक मैकेनिकल आर्म लगा है जिसमें क्रशिंग हैमर है, जो स्टील बार और कंक्रीट को तेजी से कुचलने में सक्षम है, जिसकी प्रभाव आवृत्ति ≥ 1000 बार/मिनट और प्रभाव क्षमता ≥ 10J है।
14. यह यांत्रिक वाहन क्षैतिज रूप से 360° तक घूम सकता है, जिसकी घूर्णन गति ≥ 10 आरपीएम है।
15. रिमोट कंट्रोल डिटेक्शन दूरी: ≥ 1 किमी
16. अनुमेय परिचालन परिवेश तापमान: -40 से 50 डिग्री सेल्सियस
17. अधिकतम लागू ऊंचाई: ≥ 2500 मीटर
18. विद्युत कर्षण प्रणाली से सुसज्जित: कर्षण बल: ≥ 5T, कर्षण लंबाई: ≥ 15 मीटर
19. इसमें स्वतः दोष निदान, रखरखाव चेतावनी और मार्गदर्शन कार्यक्षमताएं मौजूद हैं।