RXR-MC40BD विस्फोट रोधी अग्निशमन मध्यम विस्तार फोम और स्काउटिंग रोबोट 80D-3

उत्पाद समीक्षा
RXR-MC40BD विस्फोट रोधी आग बुझाने वाला टोही रोबोट एक प्रकार का विशेष रोबोट है।यह शक्ति स्रोत के रूप में लिथियम बैटरी पावर का उपयोग करता है और आग बुझाने वाले रोबोट को दूर से नियंत्रित करने के लिए वायरलेस रिमोट कंट्रोल का उपयोग करता है।इसका उपयोग विभिन्न बड़े पैमाने की पेट्रोकेमिकल कंपनियों, सुरंगों, सबवे आदि में किया जा सकता है, जहां तेल और गैस, जहरीली गैस के रिसाव और विस्फोट, सुरंगों, सबवे ढहने और अन्य आपदाएं बढ़ रही हैं।खतरनाक रासायनिक आग या घने धुएं वाली आग के स्थान पर बचाव के लिए विशेष उपकरण।

एप्लिकेशन की सीमा
● बड़ी पेट्रोलियम और रासायनिक कंपनियों के लिए आग से बचाव
● सुरंगें, सबवे और अन्य स्थान जिन्हें ध्वस्त करना आसान है और बचाव और अग्निशमन में प्रवेश की आवश्यकता है
● ऐसे वातावरण में बचाव जहां ज्वलनशील गैस या तरल पदार्थ का रिसाव हो और विस्फोट की अत्यधिक संभावना हो।
● भारी धुएं, जहरीली और हानिकारक गैसों आदि वाले वातावरण में बचाव।
● ऐसे वातावरण में बचाव जहां निकट दूरी पर आग बुझाना आवश्यक हो और लोगों के पास आने के बाद हताहत होने की संभावना हो।

उत्पाद विशेषताएं
1. ★उच्च विस्फोट-रोधी स्तर
पूरी मशीन का विस्फोट-प्रूफ ग्रेड Exd[ib] II BT4Gb है
बैटरी का विस्फोट रोधी ग्रेड Exd[ib] II CT6Gb है
2. ★विभिन्न प्रकार की जहरीली और हानिकारक गैस का पता लगाना
8 प्रकार की गैसें, 2 प्रकार के पर्यावरणीय पैरामीटर
3. ★बहुकार्यात्मक उपयोग
आग है, टोह है
4. ★हैंडहेल्ड इंटीग्रेटेड ऑपरेशन कंट्रोल साधन
छवि, डेटा, गैस और अन्य सेंसर डिटेक्शन डेटा एकीकृत, हल्के और संचालित करने में आसान हैं
5. ★रोबोट नेटवर्क वाले क्लाउड प्लेटफ़ॉर्म तक पहुंच
रोबोट के स्थान, बिजली, ऑडियो, वीडियो, गैस पर्यावरण का पता लगाने की जानकारी आदि की वास्तविक समय की स्थिति की जानकारी 4जी/5जी नेटवर्क के माध्यम से क्लाउड पर प्रसारित की जा सकती है, और पृष्ठभूमि पीसी और मोबाइल टर्मिनलों को देखा जा सकता है

मुख्य तकनीकी सूचकांक
4.1 पूरी मशीन：
1. नाम: विस्फोट रोधी अग्निशमन मध्यम विस्तार फोम और स्काउटिंग रोबोट
2. मॉडल: RXR-MC40BD
3. बुनियादी कार्य: अग्निशमन, ऑडियो और वीडियो टोही, जहरीली और खतरनाक गैस टोही, आपदा क्षेत्रों में पर्यावरणीय टोही;
4. अग्नि सुरक्षा उद्योग मानकों का कार्यान्वयन: "जीए 892.1-2010 फायर रोबोट भाग 1 सामान्य तकनीकी आवश्यकताएँ"
5. विस्फोट रोधी मानकों का कार्यान्वयन: GB3836.1 2010 "विस्फोटक पर्यावरण भाग 1: उपकरण के लिए सामान्य आवश्यकताएँ", GB3836 के अनुरूप।1-2010 "विस्फोटक पर्यावरण भाग 2: ज्वालारोधी बाड़ों द्वारा संरक्षित उपकरण", सीबी3836।4 2010 ”विस्फोटक वातावरण भाग 4: आंतरिक रूप से सुरक्षित सुरक्षा उपकरण राष्ट्रीय मानक
6. विस्फोट रोधी प्रकार: संपूर्ण मशीन: Exd[ib]IIBT4Gb, लिथियम बैटरी बिजली आपूर्ति उपकरण: Exd IIC T6 Gb
7. पावर: इलेक्ट्रिक, टर्नरी लिथियम बैटरी
8. ★आकार: लंबाई 2154 मिमी * चौड़ाई 1252 मिमी * ऊंचाई 1368 मिमी
9. ★स्टीयरिंग व्यास:
10. ★वजन: ≤806.5 किग्रा
11. ★कर्षण बल: ≥6400N
12. खींचें दूरी: ≥100m (दो DN80 समृद्ध होसेस खींचें)
13. ★ अधिकतम रैखिक गति: ≥1.31m/s, रिमोट कंट्रोल स्टीप्लेस गति
14. ★ सीधी विचलन राशि: ≤0.7%
15. ब्रेकिंग दूरी: ≤0.11 मी
16. ★चढ़ने की क्षमता: ≥83.9% (या 40°)
17. बाधा पार करने की ऊंचाई: 275 मिमी,
18. रोल स्थिरता कोण: 40 डिग्री
19. ★वेड गहराई: 500 मिमी
20. लगातार चलने का समय: 2 घंटे
21. विश्वसनीयता कार्य समय: 16 घंटे की निरंतर स्थिरता और विश्वसनीयता परीक्षण के माध्यम से
22. रिमोट कंट्रोल दूरी: 1510 मी
23. वीडियो प्रसारण दूरी: 1210 मी
24. ★भार क्षमता: बचाव वाहनों को बचाव स्थल तक खींच सकता है;टोइंग रिंग के माध्यम से बाधाओं को खींच सकता है
25. ★ मनोवृत्ति प्रदर्शन फ़ंक्शन (वैकल्पिक): रोबोट के पिच कोण, रोल कोण और अज़ीमुथ कोण का वास्तविक समय में पता लगाना, ताकि ऑपरेटर रोबोट की स्थिति को समझने का प्रयास कर सके, और मान को रिमोट कंट्रोल टर्मिनल पर वापस कर सके। अगला सही कमांड ऑपरेशन
26. स्वायत्त बाधा निवारण कार्य: जब 2 मीटर के भीतर बाधाओं का सामना करना पड़ता है, तो गति आधी हो जाती है, और 1 मीटर के भीतर बाधाओं का सामना करने पर, यह स्वचालित रूप से आगे बढ़ना बंद कर देगा।
27. ★ स्वचालित स्प्रे कूलिंग फ़ंक्शन: इसमें तीन-परत वाला वॉटर कर्टेन सेल्फ-स्प्रे कूलिंग डिज़ाइन है, जो पूरे रोबोट को कवर करने वाले पानी के पर्दे बनाने के लिए रोबोट बॉडी को स्प्रे और ठंडा करता है, जिससे यह सुनिश्चित होता है कि बैटरी, मोटर, नियंत्रण प्रणाली और कुंजी रोबोट के घटक उच्च तापमान वाले वातावरण में सामान्य संचालन में हैं;उपयोगकर्ता अलार्म तापमान को अनुकूलित कर सकता है
28. ★स्वचालित बिजली उत्पादन और रिकॉइल दमन फ़ंक्शन: रोबोट की मुख्य मोटर बिजली उत्पादन ब्रेकिंग को अपनाती है, जो स्प्रिंकलर आग बुझाने में रिकॉइल बल को विद्युत ऊर्जा में परिवर्तित करती है;
29. ★रोबोट क्रॉलर: अग्निशमन रोबोट क्रॉलर ज्वाला-मंदक, विरोधी स्थैतिक और उच्च तापमान प्रतिरोधी रबर से बना होना चाहिए;क्रॉलर का आंतरिक भाग एक धातु का कंकाल है;इसमें क्रॉलर एंटी-डिरेलमेंट सुरक्षा डिज़ाइन है;
30. वॉटरप्रूफ बेल्ट नॉटिंग फ़ंक्शन (वैकल्पिक): डबल यूनिवर्सल संरचना के माध्यम से, वॉटर बेल्ट को नॉटिंग से रोकने के लिए इसे 360 डिग्री घुमाया जा सकता है
31. स्वचालित नली गिरने का कार्य (वैकल्पिक): रिमोट कंट्रोल ऑपरेशन नली के स्वचालित रूप से गिरने का एहसास कराता है, यह सुनिश्चित करता है कि रोबोट कार्य पूरा करने के बाद हल्के ढंग से वापस आ सकता है
32. नियंत्रण टर्मिनल: एकीकृत चित्र और डेटा के साथ हैंडहेल्ड रिमोट कंट्रोल टर्मिनल
4.2 रोबोट आग बुझाने की प्रणाली：
1. फायर मॉनिटर: मध्यम विस्तार फोम मॉनिटर
2. आग बुझाने वाले एजेंट का प्रकार: फोम
3. सामग्री: तोप बॉडी-स्टेनलेस स्टील
4. कार्य दबाव (एमपीए): 0.8～1.0
5. ★फोम प्रवाह दर: 42.7L/s फोम
6. रेंज (एम): ≥40.2;
7. ★रोटेशन कोण: क्षैतिज -90°~90°, ऊर्ध्वाधर -10°~80°
4.3 रोबोटिक टोही प्रणाली：
गैस मीटर, पर्यावरण निगरानी मॉड्यूल, इन्फ्रारेड कैमरे, इन्फ्रारेड थर्मल इमेजिंग कैमरे, पिकअप और अन्य वाहन-घुड़सवार उपकरणों को कॉन्फ़िगर करके, दुर्घटना स्थल पर जहरीली और हानिकारक गैसों की दूरस्थ निगरानी, ​​आपदा क्षेत्र में पर्यावरणीय स्थिति, वीडियो और ऑडियो की जा सकती है। किया गया;पर्यावरण का पता लगाने वाले सेंसर और कैमरों से सुसज्जित एक विस्फोट-प्रूफ लिफ्टिंग प्लेटफ़ॉर्म, साइट पर विभिन्न ऊंचाइयों पर विषाक्त और दहनशील गैसों, ऑडियो और वीडियो और पर्यावरण को माप और विश्लेषण कर सकता है;
1. ★ टोही प्रणाली विन्यास: 3 वाहन पर लगे विस्फोट-प्रूफ इन्फ्रारेड कैमरे, 1 मल्टी-पैरामीटर परीक्षक, 1 तापमान और आर्द्रता डिटेक्टर
2. ★विस्फोट-प्रूफ लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म की उठाने की ऊंचाई: प्रारंभिक ऊंचाई: 1345 मिमी, उठाने के बाद की ऊंचाई: 2150 मिमी
3. ★गैस और पर्यावरण सेंसिंग डिटेक्शन मॉड्यूल: वायरलेस आपातकालीन बचाव रैपिड तैनाती डिटेक्शन सिस्टम और तापमान और आर्द्रता डिटेक्टर से सुसज्जित, जो पता लगा सकता है:
CO2: 0-5%VOL
सीएच4: 0-100% वॉल्यूम
सीओ: 0-1000पीपीएम
एच2एस: 0-100पीपीएम
सीएल2: 0-1000पीपीएम
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
एच2: 0-1000पीपीएम
तापमान सीमा: -25°C से 60°C
आर्द्रता सीमा: 0% आरएच से 90% आरएच
4. इन्फ्रारेड तापमान माप फ़ंक्शन: कार बॉडी के आंतरिक तापमान और फ़ील्ड तापमान (-50-350 डिग्री सेल्सियस) की निगरानी के लिए इन्फ्रारेड तापमान माप सेंसर कार के अंदर और बाहर सुसज्जित हैं।
4.4 रोबोट वीडियो धारणा：
1. ★ कैमरों की संख्या और कॉन्फ़िगरेशन: वीडियो सिस्टम बॉडी पर 3 निश्चित हाई-डेफिनिशन इन्फ्रारेड कैमरों से बना है, जो आगे और पीछे की दिशाओं का निरीक्षण कर सकता है।
2. बॉडी पर लगा कैमरा गतिशील एंटी-शेक के साथ 0.001LUX कम रोशनी के तहत स्पष्ट छवियां प्रदान कर सकता है;कैमरे को शून्य रोशनी में दृश्य को प्रभावी ढंग से और स्पष्ट रूप से कैप्चर करने और ऑपरेटिंग टर्मिनल की एलसीडी स्क्रीन पर प्रदर्शित करने में सक्षम होना चाहिए
3. कैमरा पिक्सल: मिलियन हाई-डेफिनिशन छवियां, रिज़ॉल्यूशन 1080पी, वाइड-एंगल 60°
4. ★कैमरा सुरक्षा स्तर: IP68
5. ध्वनि संग्रह के लिए तकनीकी आवश्यकताएँ: ऑन-साइट ध्वनि का दूरस्थ संग्रह, फंसे हुए व्यक्तियों की स्थिति को समझने में आसान, पिकअप दूरी 5 मीटर, आवृत्ति रेंज 20Hz ~ 20kHz, संवेदनशीलता ≥40dB
6. इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर (वैकल्पिक): ताप स्रोत का पता लगाने और ट्रैक करने के लिए इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर से सुसज्जित;इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर में इमेज एंटी-शेक फ़ंक्शन होता है;छवि अधिग्रहण और वास्तविक समय प्रसारण का कार्य है;इसमें विज़ुअलाइज़्ड अग्नि स्रोत खोज का कार्य है।और परीक्षण उपकरण विस्फोट रोधी होना चाहिए, मूल प्रमाणपत्र निरीक्षण के लिए उपलब्ध है
4.5 रिमोट टर्मिनल कॉन्फ़िगरेशन पैरामीटर:
1. आयाम: 410*310*70 मिमी (रॉकर ऊंचाई को छोड़कर)
2. पूरी मशीन का वजन: 6.5 किग्रा
3. डिस्प्ले: 10 इंच से कम नहीं उच्च चमक वाली एलसीडी स्क्रीन, 4-चैनल वीडियो सिग्नल स्विचिंग
4. नियंत्रण प्रणाली प्लेटफ़ॉर्म: विंडो7 ऑपरेटिंग सिस्टम
5. कार्य समय: 8 घंटे
6. बुनियादी कार्य: रिमोट कंट्रोल और मॉनिटर एर्गोनोमिक स्ट्रैप के साथ एकीकृत और पोर्टेबल हैं;उन्हें एक ही समय में देखा और नियंत्रित किया जा सकता है, और दृश्य के आसपास के वातावरण को रिमोट कंट्रोलर के सामने स्थिर रूप से प्रस्तुत किया जा सकता है, और बैटरी और रोबोट को वास्तविक समय में ढलान कोण, अज़ीमुथ कोण स्थिति, विषाक्त और हानिकारक गैस एकाग्रता अलार्म में प्रदर्शित किया जा सकता है। सूचना, आदि, रोबोट के आगे, पीछे और मोड़ की गतिविधियों को नियंत्रित करती है;ऊपर, नीचे, बाएँ, दाएँ, प्रत्यक्ष धारा, परमाणुकरण, स्व-स्विंग और अन्य क्रियाएँ करने के लिए वॉटर कैनन को नियंत्रित करें।इसमें इमेज एंटी-शेक फ़ंक्शन है;इसमें रोबोट के सामने, पीछे और चारों ओर की 360-डिग्री पैनोरमिक छवियों को एकत्र करने और वास्तविक समय में प्रसारित करने का कार्य है।डेटा ट्रांसमिशन विधि एन्क्रिप्टेड सिग्नल का उपयोग करके वायरलेस ट्रांसमिशन है।
7. ★वीडियो रिकॉर्डिंग और प्लेबैक फ़ंक्शन: वीडियो को किसी भी समय रिकॉर्ड किया जा सकता है, रिकॉर्ड की गई वीडियो सामग्री स्वचालित रूप से सहेजी जाती है, वीडियो को सीधे रिमोट कंट्रोल टर्मिनल पर चलाया जा सकता है, या वीडियो को अन्य डिवाइस पर कॉपी किया जा सकता है
8. ★प्रोजेक्शन स्क्रीन फ़ंक्शन के साथ: HDMI इंटरफ़ेस के माध्यम से प्रोजेक्टर जैसे प्रोजेक्शन उपकरण से जोड़ा जा सकता है, जो ऑपरेशन कमांडरों के लिए एक साथ चर्चा करने और निर्णय लेने के लिए सुविधाजनक है
9. चलना नियंत्रण फ़ंक्शन: तीन-अक्ष औद्योगिक जॉयस्टिक के माध्यम से, रोबोट आगे, पीछे, बाएं मुड़ सकता है और दाएं मुड़ सकता है।
10. फायर मॉनिटर नियंत्रण फ़ंक्शन: तीन-अक्ष औद्योगिक जॉयस्टिक के माध्यम से, ऊपर, नीचे, बाएं, दाएं, डीसी और परमाणुकरण क्रियाओं के लिए पानी मॉनिटर को नियंत्रित करें
11. टोही प्रणाली के लिफ्ट स्विच को नियंत्रित करें: स्व-रीसेट जॉग स्विच द्वारा महसूस किया गया
12. वीडियो स्विच: सेल्फ-रीसेट जॉग स्विच द्वारा महसूस किया गया
13. स्वचालित टो बेल्ट को नियंत्रित करने का कार्य: स्व-रीसेट जॉग स्विच द्वारा महसूस किया गया
14. प्रकाश नियंत्रण फ़ंक्शन: सेल्फ-रीसेट जॉग स्विच के माध्यम से, होस्ट कंप्यूटर प्राप्त करने के लिए सेल्फ-लॉकिंग प्रतिक्रिया करता है
15. सहायक उपकरण: हैंडहेल्ड रिमोट कंट्रोल टर्मिनल शोल्डर स्ट्रैप, मूवेबल ट्राइपॉड
4.6 इंटरनेट कार्यक्षमता：
1.जीपीएस फ़ंक्शन (वैकल्पिक): जीपीएस पोजिशनिंग, ट्रैक के बारे में पूछताछ की जा सकती है
2.★ इसे रोबोट क्लाउड प्रबंधन प्लेटफ़ॉर्म (वैकल्पिक) से जोड़ा जा सकता है: रोबोट का नाम, मॉडल, निर्माता, जीपीएस स्थान, बैटरी पावर, वीडियो, तापमान, आर्द्रता, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 कनेक्ट किया जा सकता है, H2 डेटा 4G/5G नेटवर्क के माध्यम से क्लाउड प्रबंधन प्लेटफ़ॉर्म पर प्रसारित किया जाता है, और रोबोट की स्थिति को पीसी/मोबाइल टर्मिनल के माध्यम से वास्तविक समय में जांचा जा सकता है।कमांडरों के लिए निर्णय लेना और उपकरण प्रबंधकों के लिए रोबोट के पूरे जीवन चक्र का प्रबंधन करना सुविधाजनक है
4.7 अन्य：
★ आपातकालीन परिवहन योजना (वैकल्पिक): रोबोट विशेष परिवहन ट्रेलर या रोबोट विशेष परिवहन वाहन

उत्पादन विन्यास
1. विस्फोट रोधी अग्निशमन टोही रोबोट×1
2. हैंडहेल्ड रिमोट कंट्रोल टर्मिनल × 1
3. कार बॉडी चार्जर (54.6V) × 1 सेट
4. रिमोट कंट्रोल चार्जर (19.6V) × 1 सेट
5. एंटीना (डिजिटल ट्रांसमिशन) × 2
6. एंटीना (चित्र प्रसारण) × 3
7. रोबोट क्लाउड प्रबंधन प्लेटफ़ॉर्म × 1 सेट (वैकल्पिक)
8. रोबोट आपातकालीन परिवहन वाहन × 1 (वैकल्पिक)

उत्पाद प्रमाणन
1.★पूरी मशीन अग्नि सुरक्षा प्रमाणन: पूरी मशीन ने राष्ट्रीय अग्नि उपकरण गुणवत्ता पर्यवेक्षण और निरीक्षण केंद्र का निरीक्षण पास कर लिया है, और मूल हिस्से संदर्भ के लिए उपलब्ध कराए गए हैं
2.★पूरी मशीन का विस्फोट-प्रूफ प्रमाणन: Exd[ib]IIBT4Gb, संदर्भ के लिए मूल विस्फोट-प्रूफ प्रमाणपत्र प्रदान करें
3.★ अग्निशमन रोबोटों के लिए विस्फोट-प्रूफ पावर बॉक्स: Exd ⅡC T6 Gb, मूल विस्फोट-प्रूफ प्रमाणपत्र संदर्भ के लिए प्रदान किया गया है
4. अग्निशमन रोबोटों के लिए विस्फोट-प्रूफ और आंतरिक रूप से सुरक्षित नियंत्रण बॉक्स: Exd[ib]IIBT4Gb, मूल विस्फोट-प्रूफ प्रमाणपत्र संदर्भ के लिए प्रदान किया गया है
5. विस्फोट-प्रूफ मोटर को नियंत्रित करने के लिए अग्निशमन रोबोट वॉटर कैनन: ExdIIBT4GB, संदर्भ के लिए मूल विस्फोट-प्रूफ प्रमाणपत्र प्रदान करें
6. अग्निशमन रोबोट के लिए मुख्य ड्राइव विस्फोट-प्रूफ मोटर: ExdIIBT4GB, मूल विस्फोट-प्रूफ प्रमाणपत्र संदर्भ के लिए प्रदान किया गया है
7.★गैस और पर्यावरण सेंसिंग डिटेक्शन मॉड्यूल का विस्फोट-प्रूफ प्रमाणीकरण: ExdibIICT5GB, संदर्भ के लिए मूल विस्फोट-प्रूफ प्रमाणपत्र प्रदान करें
8.★गैस और पर्यावरण संवेदन पहचान मॉड्यूल के लिए अग्नि सुरक्षा प्रमाणन: राष्ट्रीय अग्नि उपकरण गुणवत्ता पर्यवेक्षण और निरीक्षण केंद्र का निरीक्षण पारित किया, और संदर्भ के लिए मूल प्रदान करें
9.★विस्फोट-प्रूफ लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म का विस्फोट-प्रूफ प्रमाणन: ExdIIBT5GB, संदर्भ के लिए मूल विस्फोट-प्रूफ प्रमाण पत्र प्रदान करें
10.★ अग्निशमन रोबोट के लिए क्रॉलर सामग्री की निरीक्षण रिपोर्ट: राष्ट्रीय कोयला खदान विस्फोट रोधी सुरक्षा उत्पाद गुणवत्ता पर्यवेक्षण और निरीक्षण केंद्र की निरीक्षण रिपोर्ट
11.★कोयला विज्ञान और प्रौद्योगिकी अनुसंधान संस्थान कंपनी लिमिटेड के परीक्षण केंद्र द्वारा निरीक्षण पारित किया गया, रोबोट बॉडी का सुरक्षा स्तर IP68 है, और रोबोट के ऊपरी हिस्से का सुरक्षा स्तर IP67 है।मूल भाग संदर्भ के लिए उपलब्ध कराए गए हैं
12.★स्वचालित जल कट-ऑफ सुरक्षा उपकरण ने राज्य बौद्धिक संपदा कार्यालय के माध्यम से आविष्कार पेटेंट प्राप्त किया, और मूल संदर्भ के लिए प्रदान किया गया है

प्रमाण पत्र और रिपोर्ट