| I. सिस्टम सारांश |
| RLSDP 2.0 व्हील रोबोट चेसिस में लिथियम बैटरी का उपयोग विद्युत स्रोत के रूप में किया जाता है, वायरलेस रिमोट कंट्रोल से रोबोट को दूर से नियंत्रित किया जा सकता है, और जटिल संचालन मोड को अनुकूलित किया जा सकता है। मुख्य नियंत्रण के लिए सीरियल पोर्ट/मानक CAN बस संचार इंटरफ़ेस के रूप में उपलब्ध है। पूरी मशीन में एकरमैन स्टीयरिंग और आगे-पीछे दोहरी क्रॉस-आर्म स्वतंत्र सस्पेंशन संरचना का उपयोग किया गया है, जो IP65 धूलरोधी और जलरोधी क्षमता से लैस है, और विभिन्न जटिल वातावरणों में काम कर सकती है। साथ ही, पूरी मशीन मॉड्यूलर डिज़ाइन की है, जिसमें चार स्वतंत्र सस्पेंशन हैं, और बाएँ और दाएँ इलेक्ट्रिक कंट्रोल बॉक्स और बैटरी को आसानी से हटाया, रखरखाव किया और बदला जा सकता है। कुशल संचालन के लिए विभिन्न प्रकार के उपकरण लगाए जा सकते हैं, जिससे मानव श्रम की आवश्यकता नहीं होगी। |
| II. आवेदन का दायरा |
- इसे विभिन्न उपकरणों और सामग्रियों से सुसज्जित किया जा सकता है, जैसे कि मैकेनिकल आर्म, बाइनोकुलर क्लाउड प्लेटफॉर्म, लिडार, द्वितीयक विकास के लिए हाई-डेफिनिशन कैमरा।
- 120 किलोग्राम से कम भार के लिए स्थानांतरण
- इसका उपयोग औद्योगिक पार्कों, राजमार्गों, स्टेशनों, हवाई अड्डों और अन्य स्थानों पर किया जा सकता है।
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| III. उत्पाद की विशेषताएं |
1. ★ एकरमैन स्टीयरिंग की संरचनात्मक भार वहन क्षमता: - अधिकतम भारी भार 120 किलोग्राम
2. ★ आईपी65: - परिवर्तनशील जलवायु वातावरण के लिए उपयुक्त
- ★ चढ़ाई प्रदर्शन:
- ★ मोबाइल स्पीड:
- अधिकतम गति 2.0 मीटर/सेकंड
- ★ मॉड्यूलर डिज़ाइन:
- त्वरित पृथक्करण के लिए चार स्वतंत्र सस्पेंशन उपलब्ध हैं।
- बाएं और दाएं इलेक्ट्रिक कंट्रोल बॉक्स को जल्दी से अलग किया जा सकता है।
- बैटरी को आसानी से निकाला जा सकता है।
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| IV. तकनीकी मापदंड |
3.1 रोबोट द्वारा निर्मित पूर्ण मशीन: - .0नाम: आरएलएसडीपी 2-पहिया प्रकार का रोबोट चेसिस
- मूल कार्य: मोबाइल प्लेटफॉर्म
- ★ सुरक्षा स्तर: संपूर्ण रोबोट का सुरक्षा स्तर IP65 है।
- विद्युत, लिथियम बैटरी
- डीसी: 48 वोल्ट
- ★ आकार: ≤ लंबाई 1015 मिमी × चौड़ाई 740 मिमी × ऊंचाई 445 मिमी
- चलने का तंत्र: पहिए वाला
- टायर का विनिर्देश: 13 * 5-6
- टायर का प्रकार: ऑफ-रोड (बदले जा सकने वाली सड़क, घास)
- न्यूनतम स्टीयरिंग त्रिज्या: ≥ 1.8 मीटर
- वजन: ≤ 73 किलोग्राम
- ★ निर्धारित भार क्षमता: 120 किलोग्राम
- सीधी रेखा में अधिकतम गति: ≥ 2.0 मीटर/सेकंड
- प्रत्यक्ष विचलन: ≤ 5%
- ब्रेक दूरी: ≤ 0.3 मीटर
- चेसिस की जमीन से ऊंचाई: ≥ 100 मिमी
- ★ चढ़ाई क्षमता: ≥ 70% (या 35°) (ऑफ-रोड टायर)
- ऊर्ध्वाधर क्रॉस-बैरियर की ऊंचाई: ≥ 120 मिमी
- ★ पानी में चलने की गहराई: ≥ 220 मिमी
- ★ पैदल चलने का समय: ≥ 2 घंटे
- वायरलेस रिमोट कंट्रोल की दूरी: ≥ 100 मीटर (खुला क्षेत्र)
3.2 रिमोट कंट्रोल टर्मिनल कॉन्फ़िगरेशन पैरामीटर: - कुल आयाम: ≤ लंबाई 200 मिमी x चौड़ाई 210 मिमी x ऊंचाई 110 मिमी (रॉकर की ऊंचाई सहित)
- मशीन का संपूर्ण वजन: 0.7 किलोग्राम
- आपूर्ति वोल्टेज (डीसी): 12V
- ★ कार्य समय: 8 घंटे
- बुनियादी कार्य: रोबोट को आगे, पीछे, स्टीयरिंग और अन्य गतिविधियों को नियंत्रित कर सकता है; डेटा ट्रांसमिशन के लिए वायरलेस ट्रांसमिशन हेतु एन्क्रिप्टेड सिग्नल का उपयोग किया जाता है।
- विस्तार कार्यक्षमता: स्वतंत्र नेविगेशन, वास्तविक समय स्थिति निर्धारण, बाधा से बचाव और टक्कर रोकथाम
- चलने का नियंत्रण कार्य: जी हां, दो रॉकर लचीले रोबोट को आगे, पीछे, बाएं और दाएं घुमाने में सक्षम बनाते हैं।
- सहायक उपकरण: लटकने वाली रस्सी
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| V. उत्पाद विन्यास |
- एक आरएलएसडीपी 2.0 व्हील रोबोट
- रिमोट कंट्रोल (बैटरी सहित): 1 सेट
- कार बॉडी चार्जर (54.6V) 1 सेकंड
- रिमोट कंट्रोल चार्जर (12V) 1 सेकंड
- मैनुअल निर्देश
- एक प्रमाणपत्र
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