एकरमैन पहिएदार रोबोट चेसिस (TIGER-02)

संक्षिप्त वर्णन:

Aकरमैन पहिएदार रोबोट चेसिस (टाइगर-02)

अवलोकन

एकरमैन पहिएदार रोबोट चेसिस लिथियम बैटरी से संचालित होता है, और वायरलेस रिमोट कंट्रोल के माध्यम से चेसिस को नियंत्रित किया जा सकता है। इसमें जटिल संचालन मोड को अनुकूलित किया जा सकता है। पूरी मशीन में एकरमैन स्टीयरिंग और आगे-पीछे डबल विशबोन स्वतंत्र सस्पेंशन संरचना का उपयोग किया गया है, जो IP65 धूलरोधी और जलरोधी क्षमता से युक्त है, और विभिन्न प्रकार के जटिल वातावरण में कार्य कर सकती है। साथ ही, पूरी मशीन मॉड्यूलर डिज़ाइन की है, जिसमें चार स्वतंत्र सस्पेंशन हैं। रखरखाव और प्रतिस्थापन के लिए बाएं और दाएं इलेक्ट्रिक कंट्रोल बॉक्स और बैटरी को आसानी से अलग किया जा सकता है। इसे विभिन्न उपकरणों के साथ सुसज्जित किया जा सकता है, जिससे यह मानव-मानव की जगह उच्च-दक्षता वाले कार्यों को अंजाम दे सकती है।

तकनीकी मापदंड:

2.1 चेसिस के बुनियादी पैरामीटर:

1. नाम: एकरमैन पहिएदार रोबोट चेसिस

2. मॉडल: टाइगर-02

3. ★सुरक्षा स्तर: संपूर्ण चेसिस का सुरक्षा स्तर IP65 है।

4. विद्युत शक्ति: विद्युत, लिथियम बैटरी

5.★आकार:≤लंबाई 1015 मिमी×चौड़ाई 740 मिमी×ऊंचाई 445 मिमी

6. ग्राउंड क्लीयरेंस: 115 मिमी

7. वजन:≤73 किलोग्राम

8.★अधिकतम भार: 120 किलोग्राम

9. मोटर शक्ति: 400W*1, 200W*1

10. मोटर का चयन: 48V उच्च परिशुद्धता डीसी सर्वो मोटर

11. घूर्णन विधि: एकरमैन स्टीयरिंग

12.★अधिकतम यात्रा गति: 2.0 मीटर/सेकंड (असीमित रूप से परिवर्तनशील गति)

13. बाधा पार करने की अधिकतम ऊंचाई: 120 मिमी

14. अधिकतम अवरोध की चौड़ाई: 20 मिमी

15.★अधिकतम चढ़ाई कोण: 35° (क्रॉस-कंट्री टायर)

16. मुख्य भाग की सामग्री: एल्युमीनियम मिश्र धातु/कार्बन स्टील

17. सतह उपचार: पूरी मशीन पर ऑक्सीकरण/बेकिंग पेंट।

18. चेसिस टायर: ऑफ-रोड टायर (सड़क टायर, घास के टायर बदले जा सकते हैं)

19. शॉक एब्जॉर्प्शन सिस्टम: चार-पहिया स्वतंत्र सस्पेंशन

20.★पानी में उतरने की गहराई:≥220 मिमी

2.2 बुनियादी विकल्प:

वस्तु	Pपैरामीटर
बैटरी	48V20AH/48V50AH (बैटरी क्षमता को अनुकूलित किया जा सकता है))
Cचार्जर	5A	8A		15ए
Rभाव नियंत्रण	एमसी6सी	हाथ में पकड़ने वाला रिमोट कंट्रोल		अनुकूलित रिमोट कंट्रोल बॉक्स
ऊपरी ब्रैकेट	मांग के अनुसार अनुकूलन
चेसिस अनुकूलन	शक्ति बढ़ाएँ		गति बढ़ाएँ
रंग	आवश्यकतानुसार रंग बदलें (डिफ़ॉल्ट रूप से काला + सफेद)

2.3 बुद्धिमान विकल्प:

वस्तु	Pपैरामीटर
कथित बाधाAशून्यता	अल्ट्रासोनिक बाधा से बचाव		लेजर बाधा से बचाव
पोजिशनिंगNविमानन	लेजर नेविगेशन	3 डी मॉडलिंग		आरटीके
Cनियंत्रण	5G	आवाज़		अनुसरण करना
Dडेटा संचरण	4G	5G		तदर्थ नेटवर्क
वीडियो अवलोकन	दृश्यमान प्रकाश	इन्फ्रारेड नाइट विजन		इन्फ्रारेड थर्मल इमेजिंग
Eपर्यावरण परीक्षण	तापमान आर्द्रता	जहरीली और हानिकारक गैस		मांग के अनुसार अनुकूलन
स्थिति निगरानी	मोटर स्थिति निगरानी	बैटरी स्थिति निगरानी		ड्राइव स्थिति निगरानी