सहायक परिवहन चौपाया रोबोट कुत्ता, रोबोट नेटवर्क वाले क्लाउड प्लेटफॉर्म तक पहुंच

संक्षिप्त वर्णन:

I. उत्पाद अवलोकन: सहायक परिवहन चौपाया रोबोट कुत्ता एक अत्यंत लचीला रोबोट है जो बायोनिक गति, बुद्धिमान नेविगेशन और बहु-परिदृश्य परिवहन कार्यों को एकीकृत करता है। चौपाया बायोनिक संरचना पर आधारित, यह कृत्रिम बुद्धिमत्ता, पर्यावरणीय बोध क्षमता आदि को जोड़ता है...

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उत्पाद विवरण

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I. उत्पाद का अवलोकन

सहायक परिवहन चौपाया रोबोट कुत्ता एक अत्यंत लचीला रोबोट है जो बायोनिक गति, बुद्धिमान नेविगेशन और बहु-परिदृश्य परिवहन कार्यों को एकीकृत करता है। चौपाया बायोनिक संरचना पर आधारित यह रोबोट कृत्रिम बुद्धिमत्ता, पर्यावरणीय धारणा और उच्च-सटीकता नियंत्रण तकनीकों का संयोजन करता है। जटिल भूभागों में सामग्री परिवहन की आवश्यकताओं के अनुरूप बनाया गया यह रोबोट औद्योगिक निरीक्षण, आपातकालीन बचाव, भंडारण और रसद, बाहरी अन्वेषण, चिकित्सा वितरण और अन्य क्षेत्रों में व्यापक रूप से उपयोग किया जा सकता है। यह पारंपरिक पहिएदार/कैटरपिलर उपकरणों की स्थानिक सीमाओं को तोड़ते हुए "पूर्ण भूभाग कवरेज" प्राप्त करता है।

II. आवेदन का दायरा

बड़े पैमाने पर पेट्रोलियम और रासायनिक उद्यमों में आपदा बचाव कार्य
सुरंगों और सबवे जैसे ढहने की आशंका वाले क्षेत्र
ज्वलनशील गैस या तरल पदार्थ के रिसाव और विस्फोट के उच्च जोखिम वाले वातावरण
अत्यधिक धुएं, विषैली और हानिकारक गैसों वाले वातावरण
भूकंप और आग जैसी आपदाओं के दौरान प्राथमिक चिकित्सा सामग्री या संचार उपकरण पहुंचाना।
कारखाने और सबस्टेशन जैसे खतरनाक क्षेत्रों में टूलकिट या परीक्षण उपकरण ले जाने से कर्मियों के जोखिम को कम किया जा सकता है।

III. उत्पाद की विशेषताएं

उच्च लचीलापन और अनुकूलन क्षमता, विभिन्न वातावरणों में कार्यों को प्रभावी ढंग से करने में सक्षम।
मजबूत भार वहन क्षमता और उच्च सुरक्षा स्तर: IP67 सुरक्षा रेटिंग।
यह लंबी दूरी के रिमोट कंट्रोल और ऑडियो-वीडियो ट्रांसमिशन को सपोर्ट करता है: खुले क्षेत्रों में 1110 मीटर तक।
विभिन्न प्रकार के माउंटेड मॉड्यूल और विस्तार योग्य इंटरफेस, जो द्वितीयक विकास का समर्थन करते हैं।
विद्युत आपूर्ति का प्रकार: लिथियम बैटरी, जिसमें किसी भी समय आसानी से बदलने के लिए क्विक-प्लग संरचना है।
रोबोट नेटवर्क वाले क्लाउड प्लेटफॉर्म तक पहुंच: रोबोट डॉग की वास्तविक समय की स्थिति की जानकारी, जैसे कि स्थिति, बैटरी स्तर, ऑडियो, वीडियो और गैस पर्यावरण का पता लगाने का डेटा, 4G/5G नेटवर्क के माध्यम से क्लाउड पर भेजा जा सकता है, और इसे बैकग्राउंड पीसी टर्मिनल और मोबाइल टर्मिनल पर देखा जा सकता है।

IV. मुख्य तकनीकी संकेतक

4.1 समग्र प्रदर्शन मापदंड

सुरक्षा रेटिंग: IP67
परिचालन तापमान: -20°~55°
चेसिस के खड़े होने की स्थिति में आयाम: 1083 मिमी × 525 मिमी × 720 मिमी
कुल खड़े होने की स्थिति में आयाम: 1083 मिमी × 525 मिमी × 955 मिमी ± 100 मिमी
कुल वजन: <75 किलोग्राम (बैटरी सहित)
बैटरी प्रदर्शन: चार्जिंग समय <2 घंटे; बैटरी को जल्दी से बदलना ≤10 सेकंड
अधिकतम गति: 6.5 मीटर/सेकंड
अधिकतम सहनशक्ति समय: >5.5 घंटे (बिना भार के)
भार सहन करने की क्षमता: >4.5 घंटे (20 किलोग्राम भार)
अधिकतम खड़े होने का भार: >135 किलोग्राम
निरंतर चलने का भार: >40 किलोग्राम
अधिकतम चढ़ाई क्षमता: 45°
अधिकतम सीढ़ी की ऊंचाई: 20 सेमी
अधिकतम पार करने की ऊंचाई: 40 सेमी
संवेदन प्रणाली: सीढ़ियों पर चौपाया जानवर के पैरों की स्थिति सुनिश्चित करने के लिए आगे और पीछे के डेप्थ कैमरों और सॉलिड-स्टेट लिडार की संयुक्त संवेदन प्रणाली का उपयोग किया जाता है।
बाह्य इंटरफेस: बैटरी डिस्चार्ज पोर्ट: DC46V (नाममात्र); मुख्य संचार पोर्ट: गीगाबिट ईथरनेट पोर्ट; 24V पावर सप्लाई पोर्ट: 3; 12V पावर सप्लाई पोर्ट: 3; गीगाबिट ईथरनेट पोर्ट: 1 इनपुट, 4 आउटपुट
कार्गो फ्रेम: सामग्री: हल्का उच्च-शक्ति वाला पदार्थ (कार्बन फाइबर/एयरोस्पेस एल्यूमीनियम) + नॉन-स्लिप रबर पैड; अधिकतम भार क्षमता: ≥20 किलोग्राम; आयाम: लगभग 40×30×20 सेमी; भार वहन संरचना: वितरित समर्थन बिंदु (केंद्रित बल के कारण जोड़ों को नुकसान से बचाने के लिए) और प्रबलित रिब डिज़ाइन; फिक्सिंग विधि: त्वरित-रिलीज़ लैच/स्ट्रैप इंटरफ़ेस (नायलॉन स्ट्रैप और वैक्यूम सोखने के साथ संगत); पर्यावरणीय अनुकूलता: जलरोधक और धूलरोधी (IP54 या उससे ऊपर), उच्च/निम्न तापमान प्रतिरोध (-20ºC~60ºC)।
सेंसर एकीकरण: संतुलन की स्थिति की निगरानी के लिए अंतर्निर्मित जाइरोस्कोप, असामान्य झुकाव होने पर अलार्म उत्पन्न करता है।
अन्वेषणात्मक नेविगेशन: लिडार (चार-संलयन); प्रकार: सॉलिड-स्टेट लिडार; चार-संलयन के लाभ:
- दृश्य पूरकता: रोबोट कुत्ते के विभिन्न स्थानों (जैसे, ऊपर, आगे, पीछे, बाएँ, दाएँ) पर चार लिडार स्थापित किए गए हैं, और डेटा संलयन एक रडार के अंध-बिंदुओं को समाप्त करता है, जिससे 360° अंध-बिंदु-मुक्त पर्यावरणीय धारणा सक्षम होती है, जो विशेष रूप से जटिल पहाड़ी इलाकों में सभी दिशाओं से आने वाली बाधाओं के लिए उपयुक्त है।
- सटीकता में सुधार: मल्टी-रडार फ्यूजन एक रडार में मौजूद त्रुटियों को कैलिब्रेट कर सकता है; डेटा क्रॉस-वैलिडेशन और भारित फ्यूजन एल्गोरिदम के माध्यम से, दूरी माप और लक्ष्य स्थिति निर्धारण की सटीकता में और सुधार होता है, जिससे समग्र स्थिति निर्धारण सटीकता 1 मीटर से नीचे स्थिर रहती है।
- विश्वसनीयता में वृद्धि: जब एक रडार विफल हो जाता है या उसमें कोई बाधा उत्पन्न होती है, तब भी अन्य रडार वैध डेटा प्रदान कर सकते हैं, जिससे रोबोट कुत्ते की पर्यावरणीय धारणा क्षमता प्रभावित नहीं होती है और सिस्टम की विश्वसनीयता और स्थिरता में सुधार होता है।
- पोजिशनिंग मॉड्यूल: उच्च परिशुद्धता वाला जीपीएस/बेइडौ ड्यूल-मोड पोजिशनिंग मॉड्यूल; एचडी मैप पैरामीटर: अन्य सिस्टमों के साथ आसान डेटा इंटरैक्शन के लिए सामान्य मैप डेटा फॉर्मेट (जैसे, जियोटीआईएफएफ, एलएएस) का समर्थन करता है।
MESH विस्फोट-रोधी एड हॉक नेटवर्क बेस स्टेशन: संचरण आवृत्ति: 1420mhz-1530mhz, कई बैंडविड्थ आवंटन का समर्थन; स्प्रेड स्पेक्ट्रम विधि: स्वचालित आवृत्ति हॉपिंग का समर्थन, 110m आवृत्ति बैंड के भीतर हस्तक्षेप से स्वचालित रूप से बचाव; सह-चैनल सह-अस्तित्व: सह-अस्तित्व के लिए उपकरणों के कई सेट एक साथ सक्रिय किए जा सकते हैं; विश्वसनीयता: डेटा संचरण AES, SNOW, ZUC एन्क्रिप्शन का उपयोग करता है; अधिकतम नोड्स: 32 नोड्स तक समर्थित; रासायनिक विस्फोट सुरक्षा (IIC): ★विस्फोट-रोधी प्रमाणपत्र के साथ, विस्फोट-रोधी चिह्न: Exia C T4 Ga (उत्पाद निर्माता द्वारा आधिकारिक मुहर के साथ प्रमाणित किया जाना है); धूल विस्फोट सुरक्षा (IIC): ★विस्फोट-रोधी प्रमाणपत्र के साथ, विस्फोट-रोधी चिह्न: Exia C T200 130ºC Da (उत्पाद निर्माता द्वारा आधिकारिक मुहर के साथ प्रमाणित किया जाना है)
साथी कार्यक्षमता: अंडरव्हाइट बॉडी (UWB) तकनीक के माध्यम से, जब ऑपरेटर ब्रेसलेट पहनता है, तो चौपाया रोबोट कुत्ता 1 मीटर के भीतर ऑपरेटर का अनुसरण करेगा; यह 1 मीटर की दूरी से अधिक होने पर चलना शुरू कर देता है, जिसकी पहचान दूरी ≤3 मीटर है।