विभिन्न प्रकार के माउंटेड मॉड्यूल और विस्तार योग्य इंटरफेस वाला सहायक अग्निशमन चौपाया रोबोट कुत्ता
I. उत्पाद का अवलोकन
फायर-फाइटिंग क्वाड्रीपेड रोबोट डॉग एक उन्नत बचाव उपकरण है जो बायोनिक्स और बुद्धिमान तकनीक को एकीकृत करता है, और विशेष रूप से जटिल और उच्च जोखिम वाली अग्निशमन स्थितियों के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह बेहतर भूभाग अनुकूलन क्षमता से लैस है और बचाव एवं आपदा राहत में एक अनूठी भूमिका निभाता है।
इसमें विषैली और हानिकारक गैसों का पता लगाने, पर्यावरण का पता लगाने, दो-तरफ़ा इंटरकॉम, वॉटर कैनन और एड-हॉक नेटवर्क जैसे कार्यात्मक मॉड्यूल लगाए जा सकते हैं। IP67 वाटरप्रूफ और डस्टप्रूफ रेटिंग के साथ, यह -20ºC से 55ºC तक के अत्यधिक तापमान वाले वातावरण में स्थिर रूप से काम कर सकता है और विषैली, ऑक्सीजन की कमी वाली, भारी धुएं वाली और आग जैसी कठिन आपदाकालीन स्थितियों में मानवरहित टोही और बचाव कार्य को लचीले ढंग से अंजाम दे सकता है।
II. आवेदन का दायरा
- बड़े पैमाने पर पेट्रोलियम और रासायनिक उद्यमों में आग से बचाव कार्य
- सुरंगों और सबवे जैसे ढहने की आशंका वाले क्षेत्रों में बचाव और आग बुझाने के कार्य, जिनमें प्रवेश की आवश्यकता होती है।
- ज्वलनशील गैस या तरल पदार्थ के रिसाव और विस्फोट के उच्च जोखिम वाले वातावरण में बचाव कार्य।
- घने धुएं, जहरीली और हानिकारक गैसों वाले वातावरण में बचाव कार्य
- ऐसे वातावरण में बचाव और आग बुझाने का कार्य करना जहाँ निकट दूरी से कार्रवाई करना आवश्यक हो लेकिन कर्मियों के लिए उच्च हताहत जोखिम हो।
III. उत्पाद की विशेषताएं
- उच्च लचीलापन और अनुकूलन क्षमता, विभिन्न वातावरणों में कार्यों को प्रभावी ढंग से करने में सक्षम।
- मजबूत भार वहन क्षमता और उच्च सुरक्षा स्तर: IP67 सुरक्षा रेटिंग।
- यह लंबी दूरी के रिमोट कंट्रोल और ऑडियो-वीडियो ट्रांसमिशन को सपोर्ट करता है: खुले क्षेत्रों में 1110 मीटर तक।
- विभिन्न प्रकार के माउंटेड मॉड्यूल और विस्तार योग्य इंटरफेस, जो द्वितीयक विकास का समर्थन करते हैं।
- रोबोट के पानी के इनलेट में त्वरित जल नली पृथक्करण प्रणाली लगी है: रिमोट कंट्रोल संचालन स्वचालित रूप से जल नली को अलग करने में सक्षम बनाता है, जिससे यह सुनिश्चित होता है कि रोबोट कुत्ता कार्यों को पूरा करने के बाद हल्के भार के साथ वापस लौट सके।
- एक एकीकृत रिमोट कंट्रोल टर्मिनल से सुसज्जित: इसमें रोबोट डॉग कंट्रोल, वॉटर कैनन कंट्रोल, वीडियो फीडबैक, वॉयस इंटरकॉम, गैस और अन्य डेटा संग्रह, और वीडियो रिकॉर्डिंग और स्क्रीन प्रोजेक्शन की सुविधा शामिल है।
- विद्युत आपूर्ति का प्रकार: लिथियम बैटरी, जिसमें किसी भी समय आसानी से बदलने के लिए क्विक-प्लग संरचना है।
- रोबोट नेटवर्क वाले क्लाउड प्लेटफॉर्म तक पहुंच: रोबोट डॉग की वास्तविक समय की स्थिति की जानकारी, जैसे कि स्थिति, बैटरी स्तर, ऑडियो, वीडियो और गैस पर्यावरण का पता लगाने का डेटा, 4G/5G नेटवर्क के माध्यम से क्लाउड पर भेजा जा सकता है, और इसे बैकग्राउंड पीसी टर्मिनल और मोबाइल टर्मिनल पर देखा जा सकता है।
IV. मुख्य तकनीकी संकेतक
4.1 समग्र प्रदर्शन मापदंड
- सुरक्षा रेटिंग: IP67
- परिचालन तापमान: -20°~55°
- चेसिस के खड़े होने की स्थिति में आयाम: 1083 मिमी × 525 मिमी × 720 मिमी
- कुल खड़े होने की स्थिति में आयाम: 1083 मिमी × 525 मिमी × 955 मिमी ± 100 मिमी
- कुल वजन: <75 किलोग्राम (बैटरी सहित)
- बैटरी प्रदर्शन: चार्जिंग समय <2 घंटे; बैटरी को जल्दी से बदलना ≤10 सेकंड
- अधिकतम गति: 6.5 मीटर/सेकंड
- अधिकतम सहनशक्ति समय: >5.5 घंटे (बिना भार के)
- भार सहन करने की क्षमता: >4.5 घंटे (20 किलोग्राम भार)
- अधिकतम खड़े होने का भार: >135 किलोग्राम
- निरंतर चलने का भार: >40 किलोग्राम
- अधिकतम चढ़ाई क्षमता: 45°
- अधिकतम सीढ़ी की ऊंचाई: 20 सेमी
- अधिकतम पार करने की ऊंचाई: 40 सेमी
- संवेदन प्रणाली: सीढ़ियों पर चौपाया जानवर के पैरों की स्थिति सुनिश्चित करने के लिए आगे और पीछे के डेप्थ कैमरों और सॉलिड-स्टेट लिडार की संयुक्त संवेदन प्रणाली का उपयोग किया जाता है।
- बाह्य इंटरफेस: बैटरी डिस्चार्ज पोर्ट: DC46V (नाममात्र); मुख्य संचार पोर्ट: गीगाबिट ईथरनेट पोर्ट; 24V पावर सप्लाई पोर्ट: 3; 12V पावर सप्लाई पोर्ट: 3; गीगाबिट ईथरनेट पोर्ट: 1 इनपुट, 4 आउटपुट
- अग्नि शमन प्रणाली: स्प्रे दूरी: ≥62 मीटर; अधिकतम प्रवाह दर: ≥40 लीटर/सेकंड; समायोज्य प्रवाह दर (20 लीटर/30 लीटर/40 लीटर); कार्यकारी दबाव: ≤1.0 एमपीए; झुकाव कोण: 20°~70°; क्षैतिज घूर्णन कोण: -20°~20°; जल आपूर्ति इंटरफ़ेस: DN80; स्व-दोलन कार्य: स्व-दोलन के लिए एक-क्लिक रिमोट कंट्रोल; स्व-सुरक्षा स्प्रे प्रणाली: आग लगने की स्थिति में स्वयं को ठंडा करने के लिए रोबोट डॉग में स्व-सुरक्षा स्प्रे प्रणाली लगी होगी; जल नली स्व-पृथक्करण (वैकल्पिक): रोबोट में त्वरित जल नली पृथक्करण प्रणाली लगी होगी।
- MESH विस्फोट-रोधी एड हॉक नेटवर्क बेस स्टेशन: संचरण आवृत्ति: 1420mhz-1530mhz, कई बैंडविड्थ आवंटन का समर्थन; स्प्रेड स्पेक्ट्रम विधि: स्वचालित आवृत्ति हॉपिंग का समर्थन, 110m आवृत्ति बैंड के भीतर हस्तक्षेप से स्वचालित रूप से बचाव; सह-चैनल सह-अस्तित्व: सह-अस्तित्व के लिए उपकरणों के कई सेट एक साथ सक्रिय किए जा सकते हैं; विश्वसनीयता: डेटा संचरण AES, SNOW, ZUC एन्क्रिप्शन का उपयोग करता है; अधिकतम नोड्स: 32 नोड्स तक समर्थित; रासायनिक विस्फोट सुरक्षा (IIC): ★विस्फोट-रोधी प्रमाणपत्र के साथ, विस्फोट-रोधी चिह्न: Exia C T4 Ga (उत्पाद निर्माता द्वारा आधिकारिक मुहर के साथ प्रमाणित किया जाना है); धूल विस्फोट सुरक्षा (IIC): ★विस्फोट-रोधी प्रमाणपत्र के साथ, विस्फोट-रोधी चिह्न: Exia C T200 130ºC Da (उत्पाद निर्माता द्वारा आधिकारिक मुहर के साथ प्रमाणित किया जाना है)
- गैस पहचान मॉड्यूल: ऑक्सीजन, क्लोरीन, अमोनिया, कार्बन मोनोऑक्साइड, कार्बन डाइऑक्साइड, मीथेन, हाइड्रोजन सल्फाइड, हाइड्रोजन, सल्फर डाइऑक्साइड, नाइट्रोजन डाइऑक्साइड, तापमान और आर्द्रता का पता लगाता है। ★रासायनिक विस्फोट सुरक्षा (IIC): विस्फोट-रोधी प्रमाणपत्र के साथ, विस्फोट-रोधी चिह्न ≥IIC Gb (उत्पाद निर्माता द्वारा आधिकारिक मुहर के साथ प्रमाणित किया जाना है)
- विस्फोट-रोधी दो-तरफ़ा इंटरकॉम: विस्फोट-रोधी प्रमाणित, विस्फोट-रोधी चिह्न: Ex ib C T5 Gb (विस्फोट-रोधी प्रमाणपत्र प्रदान किया जाएगा); आउटपुट पावर: प्रवर्धित आउटपुट पावर 0~35W (लगातार समायोज्य); सुरक्षा रेटिंग: IP67
- पोर्टेबल वाटर होज़ टोइंग असिस्टेंस डिवाइस: इसमें मैकेनम व्हील सिस्टम, सपोर्ट स्ट्रक्चर, कनेक्टिंग कंपोनेंट्स आदि शामिल हैं। यह वाटर होज़ का भार साझा कर सकता है, वाटर होज़ खींचते समय चौपाया रोबोट डॉग पर पड़ने वाले भार को कम कर सकता है, DN80 वाटर से भरे होज़ को आसानी से खींच सकता है और आग बुझाने की क्षमता को बढ़ा सकता है। यह पैरामीटर राष्ट्रीय स्तर की परीक्षण संस्था द्वारा जारी परीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप होना चाहिए, और परीक्षण रिपोर्ट उत्पाद निर्माता द्वारा आधिकारिक मुहर के साथ प्रमाणित होनी चाहिए।
- एक एकीकृत रिमोट कंट्रोल टर्मिनल से सुसज्जित: 8 घंटे का कार्य समय (त्वरित रूप से अलग की जा सकने वाली बैटरी के साथ, कम से कम 2 बैटरी शामिल हैं); ≥10.1 इंच का उच्च-चमक वाला डिस्प्ले; रोबोट नियंत्रण, जल तोप नियंत्रण और ऑडियो-वीडियो संग्रह का एकीकरण; वीडियो रिकॉर्डिंग और स्क्रीन प्रोजेक्शन का समर्थन करता है; एक ही स्क्रीन पर वीडियो डिस्प्ले, रोबोट डेटा डिस्प्ले, पलटने से सुरक्षा की प्रारंभिक चेतावनी और अलार्म सूचना डिस्प्ले को एकीकृत करता है।
- साथी कार्यक्षमता: अंडरव्हाइट बॉडी (UWB) तकनीक के माध्यम से, जब ऑपरेटर ब्रेसलेट पहनता है, तो चौपाया रोबोट कुत्ता 1 मीटर के भीतर ऑपरेटर का अनुसरण करेगा; यह 1 मीटर की दूरी से अधिक होने पर चलना शुरू कर देता है, जिसकी पहचान दूरी ≤3 मीटर है।
V. उत्पाद विन्यास
- चौपाया रोबोट कुत्ते का 1 सेट
- 1 रिमोट कंट्रोल टर्मिनल
- चार्जर का 1 सेट
- 1 निर्देश पुस्तिका
- 1 बाहरी पैकिंग बॉक्स
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