अग्नि शमन रोबोट RXR-J150D

अवलोकन

यह विषाक्त (प्रदूषित), ढह चुके, तीव्र विकिरण वाले और अन्य विशेष खतरनाक बचाव स्थलों में लोगों की जगह ले सकता है, और साथ ही भवन विध्वंस, कंक्रीट ड्रिलिंग और कटिंग, सुरंग खुदाई, आपातकालीन बचाव, धातुकर्म भट्टी की स्लैगिंग और लाइनिंग हटाने, रोटरी भट्टी के रखरखाव और हताहतों से बचने के लिए परमाणु सुविधाओं के डीकमीशनिंग के लिए रोबोटों को दूर से नियंत्रित कर सकता है;

आवेदन का दायरा

बड़ी पेट्रोलियम और रासायनिक कंपनियों के लिए अग्निशमन बचाव कार्य

सुरंगें, सबवे और अन्य स्थान जो आसानी से ढह सकते हैं और जहां बचाव और अग्निशमन दल को प्रवेश करने की आवश्यकता होती है

ऐसे वातावरण में बचाव कार्य करना जहां ज्वलनशील गैस या तरल पदार्थ के रिसाव और विस्फोट का खतरा अत्यंत अधिक हो।

l भारी धुएं, जहरीली और हानिकारक गैसों आदि वाले वातावरण में बचाव कार्य।

ऐसे वातावरण में बचाव कार्य करना जहां निकट गोलीबारी की आवश्यकता हो और लोगों के पास आने पर हताहत होने का खतरा हो।

विशेषताएं

1. ★ एक ही स्तर की मशीनों में, शक्ति अधिक होती है और प्रेरक शक्ति अधिक मजबूत होती है;
2. ★ रोबोट को दूर से चालू और बंद किया जा सकता है, और इसमें डीजल इंजन का उपयोग शक्ति के रूप में किया जाता है, जो बैटरी से चलने वाले रोबोटों की तुलना में अधिक शक्तिशाली है और इसकी बैटरी लाइफ भी लंबी है;
3. ★ इसमें बहु-कार्यात्मक ब्रेक टूल हेड लगा है, जिसमें काटने, फैलाने, निचोड़ने और कुचलने जैसे कई ऑपरेशन मोड हैं;
4. ★ पर्यावरण पहचान कार्य (वैकल्पिक): रोबोट प्रणाली में साइट पर धुएं और खतरनाक गैसों का पता लगाने के लिए एक पर्यावरण निगरानी मॉड्यूल लगा हुआ है;

तकनीकी मापदंड:

4.1 संपूर्ण रोबोट:

1. नाम: आगविध्वंस रोबोट
2. मॉडल: RXR-J150D
3. बुनियादी कार्य: बहु-कार्यात्मक ब्रेक-डाउन टूल हेड, जिसमें काटने, फैलाने, निचोड़ने और कुचलने जैसे कई ऑपरेशन मोड होते हैं;
4. अग्नि सुरक्षा उद्योग मानकों का कार्यान्वयन: “जीए 892.1-2010 फायर रोबोट भाग 1 सामान्य तकनीकी आवश्यकताएँ”
5. ★चेसिस संरचना: एटीवी हाइड्रोलिक क्रॉलर चेसिस का उपयोग किया गया है
6. ★शक्ति: डीजल इंजन (27 किलोवाट) + हाइड्रोलिक पंप प्रणाली
7. आयाम: लंबाई 3120 मिमी*चौड़ाई 800 मिमी*ऊंचाई 1440 मिमी
8. ★चलने की चौड़ाई: ≤800 मिमी
9. ★चलने की ऊंचाई: ≤1450 मिमी
10. वजन: 2110 किलोग्राम
11. ★कर्षण बल: ≥10000N
12. ★डोजर थ्रस्ट: ≥10000N
13. ★सीधी रेखा में अधिकतम गति: ≥0～3 किमी/घंटा, रिमोट कंट्रोल द्वारा नियंत्रित, चरणबद्ध गति
14. ★चढ़ने की क्षमता: 58% (या 30°)
15. रिमोट कंट्रोल की दूरी: 100 मीटर
16. ★बचाव क्षमता: इसमें एक अंतर्निहित पुश फावड़ा है, जिसका उपयोग बाधाओं को हटाने के लिए किया जा सकता है; पूंछ में एक अंतर्निहित कर्षण वलय है, जो आपदा स्थल तक बचाव सामग्री ले जा सकता है, और बचाव वाहनों को बचाव स्थल तक खींच सकता है;

4.2 बहुक्रियात्मक प्रणाली:

①　हाइड्रोलिक हथौड़ा:

प्रभाव बल (जूल): ≥250

प्रभाव आवृत्ति (बार/मिनट): 600～900

ड्रिल रॉड का व्यास (मिमी): 45

2　बहुक्रियाशील ग्रैब (वैकल्पिक):

अधिकतम खुलने की क्षमता (मिमी): ≥700

वजन उठाना (किलोग्राम): ≥150

क्षमता (लीटर): ≥21

चौड़ाई (मिमी): ≤480

कार्य: इसमें पकड़ने, इकट्ठा करने और स्थानांतरित करने की क्षमता है, साथ ही यह 360 डिग्री घूम सकता है।

③　बहुक्रियाशील ग्रैबर (वैकल्पिक):

क्लैम्पिंग वजन (किलोग्राम): ≥150

अधिकतम खुला भाग (मिमी): ≥680

कार्य: इसमें बड़े सामानों को पकड़ने, संभालने, जकड़ने और स्थानांतरित करने के लिए घूमने की सुविधा है।

④　शियरिंग एक्सपेंडर (वैकल्पिक):

अपरूपण बल (केएन): ≥200

विस्तार बल (केएन): ≥30

कार्य: घूर्णन क्षमता के साथ, यह काटने, फैलाने, विभाजित करने और चुनने जैसे कार्यों को पूरा कर सकता है।

⑤　डोजर (वैकल्पिक):

लंबाई * चौड़ाई (मिमी): ≤780*350

उठाने की ऊंचाई (मिमी): ≥670

कार्य: बाधाओं को हटाते समय और कार बॉडी को सही स्थिति में लाने के लिए एक स्थिर सहारे के रूप में उपयोग किया जाता है।

⑥　इलेक्ट्रिक विंच (वैकल्पिक):

ड्राइव मोड: इलेक्ट्रिक ड्राइव

कार्य: फंसे हुए वाहनों और उपकरणों को खींचना और घसीटना, साथ ही आत्म-बचाव के लिए कर्षण बल का उपयोग करना।

4.3 रोबोट अग्निशमन प्रणाली (वैकल्पिक):

1. फायर मॉनिटर: घरेलू इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित फायर मॉनिटर
2. अग्निशामक पदार्थ का प्रकार: पानी या फोम
3. सामग्री: गन बॉडी-स्टेनलेस स्टील, गन हेड-एल्यूमीनियम मिश्र धातु हार्ड एनोडाइज्ड
4. कार्यशील दाब (एमपीए): 1.0～1.2 (एमपीए)
5. स्प्रे विधि: प्रत्यक्ष धारा, एटमाइजेशन, कम विस्तार वाला फोम
6. ★पानी/झाग का प्रवाह दर: 80 लीटर/सेकंड
7. दूरी (मील): 85 मीटर (जल)
8. ★ घूर्णन कोण: वाहन के घूर्णन टेबल के साथ क्षैतिज रूप से घूमता है, और यांत्रिक भुजा के साथ लंबवत रूप से घूमता है।
9. स्प्रे का अधिकतम कोण: 120°
10. फोम ट्यूब: फोम ट्यूब को बदला जा सकता है, और बदलने की विधि त्वरित कनेक्शन वाली है। फायर वॉटर मॉनिटर पानी, फोम और मिश्रित तरल का छिड़काव कर सकता है, जिससे एक ही शॉट का उपयोग कई उद्देश्यों के लिए किया जा सकता है।

4.4 रोबोट टोही प्रणाली (वैकल्पिक):

गैस उपकरणों और पर्यावरण निगरानी मॉड्यूल को कॉन्फ़िगर करके, कार्यस्थल पर जहरीली और हानिकारक गैसों का दूरस्थ रूप से पता लगाया जा सकता है;

1. ★गैस और पर्यावरण संवेदन पहचान मॉड्यूल (वैकल्पिक): वायरलेस आपातकालीन बचाव त्वरित तैनाती पहचान प्रणाली और तापमान और आर्द्रता डिटेक्टर से सुसज्जित, जो पता लगा सकता है: पीएम2.5, शोर, वीओसी, ओ3, एसओ2, एच2एस, एनओ, सीओ, सीएच4, तापमान आर्द्रता;

4.5 रिमोट कंट्रोल टर्मिनल कॉन्फ़िगरेशन पैरामीटर

1. कार्य समय: 8 घंटे
2. बुनियादी कार्य: तीन-स्तरीय रिमोट कंट्रोल, एर्गोनॉमिक स्ट्रैप; रोबोट की आगे, पीछे, स्टीयरिंग और अन्य गतिविधियों को नियंत्रित करना; रोबोटिक आर्म को ऊपर-नीचे और घुमाना; टूल सेट को खोलना, बंद करना और घुमाना; डायरेक्ट करंट और एटोमाइजेशन के लिए वॉटर कैनन। डेटा ट्रांसमिशन के लिए एन्क्रिप्टेड सिग्नल का उपयोग किया जाता है।
3. चलने का नियंत्रण फ़ंक्शन: हाँ, दो सिंगल-एक्सिस औद्योगिक जॉयस्टिक हैं, एक जॉयस्टिक रोबोट के बाईं ओर क्रॉलर के आगे और पीछे के संचालन को नियंत्रित करता है, और दूसरा दाईं ओर क्रॉलर के आगे और पीछे के संचालन को नियंत्रित करता है।
4. अग्नि निगरानी नियंत्रण फ़ंक्शन: हाँ
5. हाइड्रोलिक हैमर, मल्टी-फंक्शन ग्रैब, ग्रैबर, शीयरिंग एक्सपेंडर और अन्य कार्य: हाँ
6. प्रकाश लैंप, चेतावनी लैंप नियंत्रण फ़ंक्शन: हाँ, स्व-लॉकिंग स्विच
7. सहायक उपकरण: रिमोट कंट्रोल टर्मिनल शोल्डर स्ट्रैप

4.6 इंटरनेट फ़ंक्शन:

1. जीपीएस फ़ंक्शन (वैकल्पिक): जीपीएस पोजिशनिंग, ट्रैक की जानकारी प्राप्त की जा सकती है।

4.7 अन्य:

★आपातकालीन परिवहन योजना (वैकल्पिक): रोबोट के लिए समर्पित परिवहन ट्रेलर या रोबोट के लिए समर्पित परिवहन वाहन

उत्पाद कॉन्फ़िगरेशन:

1. आगविध्वंस रोबोट×1
2. हैंडहेल्ड रिमोट कंट्रोल टर्मिनल × 1
3. रोबोटचार्जर (27.5V) × 1 सेट
4. रोबोट क्लाउड प्रबंधन प्लेटफ़ॉर्म × 1 सेट (वैकल्पिक)
5. रोबोट आपातकालीन परिवहन वाहन × 1 (वैकल्पिक)