पहिएदार रोबोट चेसिस आरएलएसडीपी 1.0

• पहिएदार रोबोट चेसिस आरएलएसडीपी 1.0

अवलोकन

RLSDP 1.0 पहिएदार रोबोट चेसिस, रोबोट के विद्युत स्रोत के रूप में लिथियम बैटरी का उपयोग करता है। यह वायरलेस रिमोट कंट्रोल के माध्यम से रोबोट को नियंत्रित करता है और जटिल संचालन मोड को अनुकूलित कर सकता है। मुख्य नियंत्रण में संचार इंटरफ़ेस के रूप में सीरियल पोर्ट/मानक CAN बस दी गई है। पूरी मशीन में चार-पहिया स्वतंत्र ड्राइव, चार-पहिया डिफरेंशियल स्टीयरिंग और आगे-पीछे डबल विशबोन स्वतंत्र सस्पेंशन संरचना है। इसमें IP65 धूल और जल प्रतिरोधक क्षमता है और यह विभिन्न जटिल वातावरणों में काम कर सकता है। साथ ही, पूरी मशीन मॉड्यूलर डिज़ाइन की है, जिसमें चार स्वतंत्र सस्पेंशन, बाएं और दाएं इलेक्ट्रिक कंट्रोल बॉक्स और बैटरी को रखरखाव और प्रतिस्थापन के लिए आसानी से अलग किया जा सकता है। कुशल संचालन के लिए इसे विभिन्न उपकरणों से लैस किया जा सकता है, जिससे मानव कार्य की आवश्यकता समाप्त हो जाती है।

आवेदन का दायरा

इसे द्वितीयक विकास के लिए रोबोटिक आर्म, बाइनोकुलर पैन/टिल्ट, लिडार, हाई-डेफिनिशन कैमरा आदि जैसे विभिन्न उपकरणों से सुसज्जित किया जा सकता है।

माल ढुलाई के लिए 50 किलोग्राम से कम वजन की भारी वस्तुओं को ले जा सकता है।

औद्योगिक पार्कों, राजमार्गों, स्टेशनों, हवाई अड्डों और अन्य स्थानों पर लागू।

विशेषताएं

एल 1. ★चार-पहिया ड्राइव डबल विशबोन स्वतंत्र सस्पेंशन संरचना:

जटिल सड़क स्थितियों में भी सहज संचालन और उत्कृष्ट सुगमता; अधिकतम भार क्षमता 50 किलोग्राम।

एल 2. ★आईपी65 धूलरोधी और जलरोधी:जलवायु परिवर्तन के अनुकूल

एल 3. ★उत्कृष्ट चढ़ाई प्रदर्शन35 डिग्री की ढलान पर चढ़ाई की जा सकती है

एल 4. ★तेज़ गति से संचालनअधिकतम गति 2.2 मीटर/सेकंड तक पहुंच सकती है।

एल 5. ★मॉड्यूलर डिजाइन:चार स्वतंत्र सस्पेंशन को आसानी से हटाया जा सकता है; बाएँ और दाएँ इलेक्ट्रिक कंट्रोल बॉक्स को आसानी से हटाया जा सकता है; बैटरियों को आसानी से हटाया जा सकता है।

तकनीकी मापदंड:

4.1 संपूर्ण रोबोट:

1. नाम: आरएलएसडीपी 1.0 पहिएदार रोबोट चेसिस
2. मूल कार्य: मोबाइल प्लेटफॉर्म उपकरण ले जा सकता है
3. ★सुरक्षा स्तर: पूरे रोबोट के लिए IP65
4. विद्युत, लिथियम बैटरी
5. विद्युत आपूर्ति वोल्टेज (डीसी): 48 वोल्ट
6. ★आकार: ≤लंबाई 1015 मिमी * चौड़ाई 740 मिमी * ऊंचाई 425 मिमी
7. चलने का तंत्र: पहिएदार
8. टायर की विशिष्टताएँ: 13*5-6
9. टायर का प्रकार: ऑफ-रोड टायर (रोड टायर और ग्रास टायर बदले जा सकते हैं)
10. घूर्णन व्यास: अपनी जगह पर घूम रहा है
11. वजन: ≤80 किलोग्राम
12. ★रेटेड भार क्षमता: 50 किलोग्राम
13. अधिकतम सीधी रेखा गति: ≥2.0 मीटर/सेकंड (असीमित रूप से परिवर्तनशील गति)
14. सीधा विचलन राशि: ≤5%
15. ब्रेकिंग दूरी: ≤0.5 मीटर
16. चेसिस की ऊंचाई: 105 मिमी
17. ★चढ़ाई करने की क्षमता: ≥70% (या 35°) (क्रॉस-कंट्री टायर)
18. ऊर्ध्वाधर बाधा की ऊंचाई: ≥120 मिमी
19. ★पानी में चलने की गहराई: ≥220 मिमी
20. ★लगातार चलने का समय: ≥2 घंटे
21. वायरलेस रिमोट कंट्रोल की दूरी: ≥100 मीटर (खुले वातावरण में उड़ान नियंत्रण)

4.2 रिमोट कंट्रोल टर्मिनल कॉन्फ़िगरेशन पैरामीटर:

1. आयाम: ≤ लंबाई 215 मिमी * चौड़ाई 180 मिमी * ऊंचाई 110 मिमी (रॉकर की ऊंचाई सहित)
2. पूरी मशीन का वजन: 0.7 किलोग्राम
3. विद्युत आपूर्ति वोल्टेज (डीसी): 3.7V–6V
4. ★कार्य समय: 8 घंटे
5. बुनियादी कार्य: यह रोबोट की गति को नियंत्रित कर सकता है, जैसे आगे, पीछे और मुड़ना। डेटा संचरण विधि एन्क्रिप्टेड सिग्नल का उपयोग करके वायरलेस संचरण है।
6. विस्तारित कार्यक्षमताएँ: स्वायत्त नेविगेशन, वास्तविक समय स्थिति निर्धारण, बाधा निवारण और टक्कर निवारण
7. चलने का नियंत्रण फ़ंक्शन: जी हाँ, एक जॉयस्टिक रोबोट को आगे, पीछे, बाएँ और दाएँ मोड़ने के लचीले संचालन को सक्षम बनाता है।
8. सहायक उपकरण: डोरी

उत्पाद कॉन्फ़िगरेशन:

1. RLSDP 1.0 पहिएदार रोबोट चेसिस——– 1 सेट
2. रिमोट कंट्रोल (बैटरी सहित) ——- 1 सेट
3. पहिएदार रोबोट चेसिस चार्जर (54.6V)— 1
4. रिमोट कंट्रोल चार्जर (12V)————- 1