चौपाया रोबोट चेसिस

संक्षिप्त वर्णन:

संक्षिप्त विवरण: चौपाया रोबोटिक कुत्ता एक विशेष उपकरण है जो बायोनििक्स और बुद्धिमान तकनीक को मिलाकर जटिल और उच्च जोखिम वाले परिदृश्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसका कार्य तापमान -20ºC से 55ºC तक है और इसमें IP67 जलरोधक और धूलरोधक क्षमता है। यह अत्यधिक कठिन परिस्थितियों में भी स्थिर रूप से कार्य कर सकता है।

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उत्पाद विवरण

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अवलोकन:
चौपाया रोबोटिक कुत्ता एक विशेष उपकरण है जो बायोनिक्स और बुद्धिमान तकनीक का संयोजन है, जिसे जटिल और उच्च जोखिम वाली स्थितियों के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसका कार्य तापमान -20°C से 55°C तक है, और इसमें IP67 जलरोधक और धूलरोधक क्षमता है। यह घने धुएं, उच्च तापमान और जहरीली गैसों जैसे चरम वातावरण में भी स्थिर रूप से काम कर सकता है।
ढही हुई इमारतों, सीढ़ियों, मलबे के ढेरों और संकरे स्थानों जैसे जटिल भूभागों के अनुकूल ढलते हुए, रोबोट के पैरों के जोड़ तेजी से कोणों को समायोजित कर सकते हैं। जमीन धंसने या इमारत के किसी हिस्से के एक तरफ झुकने की स्थिति में, रोबोट पैरों के सहारे के बल के वितरण को समायोजित करके संतुलन बनाए रख सकता है।

विशेषताएँ:

सैन्य क्षेत्र
इसका उपयोग टोही अभियानों के लिए किया जा सकता है। यह चौपाया जानवर है।रोबोट चेसिसइसमें अच्छी गतिशीलता है, यह जटिल युद्धक्षेत्र के वातावरण में आवागमन कर सकता है, खुफिया जानकारी प्राप्त करने के लिए लक्ष्य क्षेत्रों तक पहुंचने के लिए टोही उपकरण ले जा सकता है, और दुश्मन द्वारा इसे आसानी से पता नहीं लगाया जा सकता है।
औद्योगिक क्षेत्र
कुछ खतरनाक वातावरणों (जैसे परमाणु विकिरण क्षेत्र, रासायनिक प्रदूषण क्षेत्र आदि) में, चौपाया जानवररोबोट चेसिसइसे पर्यावरण निगरानी या उपकरण निरीक्षण के लिए पहचान उपकरणों से सुसज्जित किया जा सकता है। यह उन स्थानों तक पहुंच सकता है जहां मनुष्यों का पहुंचना कठिन है, जिससे कार्य कुशलता में सुधार होता है और साथ ही कर्मियों की सुरक्षा भी सुनिश्चित होती है।
वैज्ञानिक अनुसंधान अन्वेषण
भूकंप बचाव और गुफा अन्वेषण जैसे वैज्ञानिक अन्वेषण परिदृश्यों में, चौपाया रोबोट चेसिस शोधकर्ताओं को निर्दिष्ट स्थानों पर खोज उपकरण पहुंचाने, डेटा एकत्र करने या बचाव कार्य करने में सहायता कर सकता है। उदाहरण के लिए, भूकंप के बाद मलबे में जीवित बचे लोगों की तलाश करना, या गुफाओं की गहराई में भूवैज्ञानिक अन्वेषण करना।

विनिर्देश:

1. नाम: चार पैरों वाला रोबोट चेसिस;
2. मॉडल: टाइगर-04;
3. पूरी मशीन (बैटरी) का वजन 60 किलोग्राम से अधिक नहीं होना चाहिए;
4. आयाम (खड़े होने पर): लंबाई ≤ 100 सेमी, चौड़ाई 47 सेमी और ऊंचाई 65 सेमी
5. पेलोड: 20 किलोग्राम अधिकतम भार: 85 किलोग्राम
6. कार्यशील तापमान:- 20ºC~55ºC
7. बैटरी क्षमता: 22.4Ah क्षमता और 72V के नाममात्र वोल्टेज वाली एकीकृत प्लग-इन उच्च-प्रदर्शन लिथियम बैटरी का उपयोग; रेटेड ऊर्जा ≥ 1600Wh; (संबंधित प्रमाण सामग्री आवश्यक है)
8. साइड स्विंग और हिप जॉइंट मॉड्यूल का आकार ≤ 100 मिमी × 85 मिमी; घुटने के जोड़ मॉड्यूल का आकार ≤ 124 मिमी × 100 मिमी; (संबंधित प्रमाण सामग्री आवश्यक है)
9. समग्र स्वतंत्रता की डिग्री: 12; एकल पैर की स्वतंत्रता की डिग्री: 3
10. रेंज आवश्यकताएँ: बिना भार के अधिकतम रेंज 15 किमी है, 20 किलोग्राम भार के साथ अधिकतम रेंज 10 किमी है; खाली भार सहनशीलता 4 घंटे, 20 किलोग्राम भार सहनशीलता 2.5 घंटे।
11. अधिकतम गति: 4 मीटर/सेकंड से कम नहीं
12. अधिकतम ढलान: 30°
13. पावर इंटरफ़ेस: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. संचार इंटरफ़ेस: इसमें कम से कम 6 LAN पोर्ट, 4 USB पोर्ट (2.0×2, 3.0×2), वायरलेस नेटवर्क संचार आदि शामिल हैं।
15. सुरक्षा मोड: सॉफ्ट और हार्ड आपातकालीन स्टॉप सुरक्षा; कम ऊंचाई से गिरने पर सुरक्षा; वोल्टेज अलार्म; अत्यधिक तापमान अलार्म। चौपाया रोबोट के पीछे एक लाल रंग का सिंगल बटन वाला हार्ड आपातकालीन स्टॉप बटन लगा है; जॉयस्टिक इंटरफ़ेस में सिंगल बटन वाला सॉफ्ट आपातकालीन स्टॉप सुरक्षा सिस्टम है; (संबंधित प्रमाण सामग्री आवश्यक है)
1.2 मीटर/सेकंड की गति पर, ब्रेकिंग दूरी 0.4 मीटर से अधिक नहीं होनी चाहिए। (सीईपीआरआई परीक्षण रिपोर्ट प्रदान करें)
17. खेल संबंधी कार्य: इसमें कदम रखना, चलना, दौड़ना, रेंगना आदि जैसे कार्य हैं। गिरने पर, यह स्वतंत्र रूप से उठ सकता है, आगे-पीछे, दाएं-बाएं घूम सकता है और अपनी जगह पर ही मुड़ सकता है; चढ़ाई के चरणों की अधिकतम ऊंचाई 25 सेमी है, और चढ़ाई के चरणों का अधिकतम कोण 45° है; यह अपशिष्ट चट्टानों के ढेर और निर्माण स्थलों जैसे इलाकों पर चल सकता है;
18. इसमें कई तरह की चाल बदलने की सुविधा है: चलना, दौड़ना, सीढ़ियों पर ऊपर-नीचे जाने के लिए लेजर मैपिंग, औद्योगिक सीढ़ियों पर ऊपर-नीचे जाना, सीढ़ियों के प्रकार के आइकन बदलना (सीढ़ी की ऊंचाई 25 सेमी), ढलानों और खंडहरों पर चलना (स्थिर भारी चाल), रेंगना। (कंट्रोलर इंटरफेस की वास्तविक तस्वीरें प्रदान करें, और विजेता उत्पाद का साइट पर परीक्षण किया जाना आवश्यक है।)
19. संपूर्ण मशीन का सुरक्षा स्तर: IP67 और तृतीय-पक्ष परीक्षण रिपोर्ट प्रदान करें (चालू होने पर चौपाया रोबोट द्वारा मापा गया)
20. वाइड एंगल कैमरा: औद्योगिक ग्रेड 2 मिलियन पिक्सल;
21. लिडार: 4 सॉलिड-स्टेट लिडार, पता लगाने की दूरी: ≥ 40 मीटर, सीढ़ियों जैसी भू-आकृतियों का अवलोकन करने में सक्षम; नेविगेशन सॉफ़्टवेयर पैकेज के साथ, स्वचालित नेविगेशन स्थिति निर्धारण और गतिशील बाधा निवारण प्राप्त किया जा सकता है, जिससे संकरे और गैर-घूर्णन योग्य स्थानों में क्रॉस फ्लोर नेविगेशन और आगे-पीछे चलना संभव हो जाता है, साथ ही बिना किसी ब्लाइंड स्पॉट के आगे और पीछे की बाधाओं का पता लगाकर टकराव से बचा जा सकता है। सामने की ओर दो मिड 360 सॉलिड-स्टेट लिडार और एक वाइड-एंगल कैमरा से सुसज्जित, इसका उपयोग SLAM और भू-आकृति मानचित्रण विकास के लिए किया जा सकता है; 2.5D भू-आकृति मानचित्रण और आधार योजना का समर्थन करता है; पीछे की ओर दो मिड 360 सॉलिड-स्टेट रडार लगे हैं, FOV: क्षैतिज ≥ 360°, ऊर्ध्वाधर ≥ 59°; सीढ़ियों का पीछे की ओर अवलोकन और पीछे की बाधाओं से बचाव का समर्थन करता है; पीछे की ओर नेविगेशन का समर्थन करता है; (विजेता उत्पाद का ऑन-साइट परीक्षण आवश्यक है, और उत्पाद डिज़ाइन चित्र और वास्तविक फ़ोटो प्रमाण के रूप में प्रदान किए जाने चाहिए)। बार-बार नेविगेशन स्थिति निर्धारण की सटीकता ≤ 5 सेमी।
22. विस्तृत उत्पाद मैनुअल, एप्लिकेशन मैनुअल, विकास मैनुअल आदि प्रदान करें, साथ ही द्वितीयक विकास दस्तावेज़ और रूटीन भी प्रदान करें। यूनिवर्सल उबंटू ऑपरेटिंग सिस्टम, उपयोग में आसान यूनिवर्सल गणित लाइब्रेरी, चौपाया रोबोट लाइब्रेरी और प्रोग्राम विकसित करें। ROS ऑपरेटिंग सिस्टम का समर्थन करता है।
23. सामग्री: चौपाया रोबोट के जोड़ और शरीर सभी धातु से बने होते हैं, जिसमें घिसाव प्रतिरोध और हल्के वजन की विशेषताएं होती हैं;
24. पूर्ण बल नियंत्रण: चौपाया रोबोट पूर्ण बल नियंत्रण तकनीक को अपनाता है, तलवे पर कोई सेंसर नहीं होते हैं, और पहनने-प्रतिरोधी और अग्निरोधी ठोस रबर के तलवों का उपयोग करता है;

विशेषताएँ:

सैन्य क्षेत्र
इसका उपयोग टोही अभियानों के लिए किया जा सकता है। चौपाया रोबोट चेसिस में अच्छी गतिशीलता है, यह जटिल युद्धक्षेत्रों में आसानी से आवागमन कर सकता है, खुफिया जानकारी प्राप्त करने के लिए लक्ष्य क्षेत्रों तक पहुंचने के लिए टोही उपकरण ले जा सकता है, और दुश्मन द्वारा आसानी से पता नहीं लगाया जा सकता है।
औद्योगिक क्षेत्र
कुछ खतरनाक वातावरणों (जैसे परमाणु विकिरण क्षेत्र, रासायनिक प्रदूषण क्षेत्र आदि) में, चौपाया रोबोट चेसिस को पर्यावरण निगरानी या उपकरण निरीक्षण के लिए पहचान उपकरणों से सुसज्जित किया जा सकता है। यह उन स्थानों तक पहुँच सकता है जहाँ मनुष्यों का पहुँचना कठिन होता है, जिससे कार्य कुशलता में सुधार होता है और कर्मियों की सुरक्षा सुनिश्चित होती है।
वैज्ञानिक अनुसंधान अन्वेषण
भूकंप बचाव और गुफा अन्वेषण जैसे वैज्ञानिक अन्वेषण परिदृश्यों में, चौपाया रोबोट चेसिस शोधकर्ताओं को निर्दिष्ट स्थानों पर खोज उपकरण पहुंचाने, डेटा एकत्र करने या बचाव कार्य करने में सहायता कर सकता है। उदाहरण के लिए, भूकंप के बाद मलबे में जीवित बचे लोगों की तलाश करना, या गुफाओं की गहराई में भूवैज्ञानिक अन्वेषण करना।

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