ROV2.0 अंडर वॉटर रोबोट

परिचय
अंडरवाटर रोबोट, जिन्हें मानव रहित रिमोट से नियंत्रित सबमर्सिबल भी कहा जाता है, एक प्रकार के अत्यधिक काम करने वाले रोबोट हैं जो पानी के नीचे काम करते हैं।पानी के नीचे का वातावरण कठोर और खतरनाक है, और मानव गोता लगाने की गहराई सीमित है, इसलिए पानी के नीचे के रोबोट समुद्र के विकास के लिए एक महत्वपूर्ण उपकरण बन गए हैं।

मानव रहित दूर से नियंत्रित सबमर्सिबल मुख्य रूप से दो प्रकार के होते हैं: केबल दूर से नियंत्रित सबमर्सिबल और केबल रहित दूर से नियंत्रित सबमर्सिबल।उनमें से, केबलयुक्त दूर से नियंत्रित पनडुब्बियों को तीन प्रकारों में विभाजित किया गया है: स्व-चालित पानी के नीचे, खींचे गए और पनडुब्बी संरचनाओं पर रेंगने वाले।.

विशेषताएँ
गहराई निर्धारित करने के लिए एक कुंजी
100 मीटर गहरा
अधिकतम गति (2 मी/से)
4K अल्ट्रा एचडी कैमरा
2 घंटे की बैटरी लाइफ
सिंगल बैकपैक पोर्टेबल

तकनीकी मापदण्ड
मेज़बान
आकार: 385.226*138मिमी
वज़न: 300 गुना
पुनरावर्तक और रील
पुनरावर्तक और रील का वजन (केबल के बिना): 300 गुना
वायरलेस वाईफ़ाई दूरी: <10 मीटर
केबल की लंबाई: 50 मीटर (मानक विन्यास, अधिकतम 200 मीटर का समर्थन कर सकता है)
तन्यता प्रतिरोध: 100KG (980N)
रिमोट कंट्रोल
कार्य आवृत्ति: 2.4GHZ (ब्लूटूथ)
कार्य तापमान: -10°C-45 C
वायरलेस दूरी (स्मार्ट डिवाइस और रिमोट कंट्रोल): <10 मी
कैमरा
सीएमओएस: 1/2.3 इंच
एपर्चर: F2.8
फोकल लंबाई: 70 मिमी से अनंत तक
आईएसओ रेंज: 100-3200
देखने का कोण: 95*
वीडियो संकल्प
एफएचडी: 1920*1080 30एफपीएस
एफएचडी: 1920*1080 60एफपीएस
एफएचडी: 1920*1080 120एफपीएस
4के: 3840*2160 30एफपीएस
अधिकतम वीडियो स्ट्रीम: 60M
मेमोरी कार्ड की क्षमता 64 G

एलईडी भरण रोशनी
चमक: 2X1200 लुमेन
रंग तापमान: 4 000K- 5000K
अधिकतम शक्ति: 10W
डिमिंग मैनुअल: समायोज्य
सेंसर
आईएमयू: तीन-अक्ष जाइरोस्कोप/एक्सेलेरोमीटर/कम्पास
गहराई सेंसर रिज़ॉल्यूशन: <+/- 0.5 मी
तापमान सेंसर: +/-2°C
अभियोक्ता
चार्जर: 3ए/12.6V
पनडुब्बी चार्जिंग समय: 1.5 घंटे
पुनरावर्तक चार्जिंग समय: 1 घंटा
निवेदन स्थान
तह सुरक्षा खोज और बचाव
इसका उपयोग यह जांचने के लिए किया जा सकता है कि बांधों और पुल के खंभों पर विस्फोटक लगाए गए हैं या नहीं और संरचना अच्छी है या खराब

दूरस्थ टोही, खतरनाक वस्तुओं का बारीकी से निरीक्षण

पानी के अंदर सरणी की सहायता से स्थापना/हटाना

जहाज के किनारे और तल पर तस्करी के सामान का पता लगाना (सार्वजनिक सुरक्षा, सीमा शुल्क)

पानी के नीचे के लक्ष्यों का अवलोकन, खंडहरों और ध्वस्त खदानों आदि की खोज और बचाव;

पानी के भीतर साक्ष्य खोजें (सार्वजनिक सुरक्षा, सीमा शुल्क)

समुद्री बचाव और बचाव, अपतटीय खोज;[6]

2011 में, अंडरवाटर रोबोट पानी के नीचे की दुनिया में 6000 मीटर की सबसे गहरी गहराई पर 3 से 6 किलोमीटर प्रति घंटे की गति से चलने में सक्षम था।आगे की ओर देखने वाले और नीचे की ओर देखने वाले रडार ने इसे "अच्छी दृष्टि" दी, और कैमरा, वीडियो कैमरा और सटीक नेविगेशन प्रणाली जो इसे अपने साथ ले गई।, इसे "अविस्मरणीय" होने दें।2011 में वुड्स होल ओशनोग्राफिक इंस्टीट्यूट द्वारा उपलब्ध कराए गए अंडरवाटर रोबोट ने कुछ ही दिनों में 4,000 वर्ग किलोमीटर के समुद्री क्षेत्र में एयर फ्रांस की उड़ान का मलबा ढूंढ लिया था।पहले, विभिन्न जहाजों और विमानों ने दो साल तक खोज की लेकिन कोई फायदा नहीं हुआ।

7 अप्रैल 2014 तक लापता यात्री विमान MH370 नहीं मिला है। ऑस्ट्रेलियाई समुद्री सुरक्षा प्रशासन संयुक्त समन्वय केंद्र ने एक प्रेस कॉन्फ्रेंस आयोजित की।खोज एवं बचाव अभियान नाजुक स्थिति में है.लोकेशन की लगातार तलाश करना जरूरी है और उम्मीद नहीं छोड़ेंगे.सबसे गहरा खोज क्षेत्र 5000 मीटर तक पहुंचेगा.ब्लैक बॉक्स सिग्नल खोजने के लिए पानी के नीचे रोबोट का उपयोग करें।[7]

तह पाइप निरीक्षण
नगरपालिका पेयजल प्रणालियों में पानी की टंकियों, पानी के पाइपों और जलाशयों का निरीक्षण करने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है

सीवेज/ड्रेनेज पाइपलाइन, सीवर निरीक्षण

विदेशी तेल पाइपलाइनों का निरीक्षण;

क्रॉस-रिवर और क्रॉस-रिवर पाइपलाइन निरीक्षण [8]

जहाज, नदी, अपतटीय तेल

पतवार ओवरहाल;पानी के नीचे के लंगर, थ्रस्टर्स, जहाज के नीचे की खोज

घाटों और घाट ढेर नींव, पुलों और बांधों के पानी के नीचे के हिस्सों का निरीक्षण;

चैनल बाधा निवारण, बंदरगाह संचालन

ड्रिलिंग प्लेटफार्म, अपतटीय तेल इंजीनियरिंग की पानी के नीचे संरचना का ओवरहाल;

तह अनुसंधान और शिक्षण
जलीय पर्यावरण एवं जलीय जीवों का अवलोकन, अनुसंधान एवं शिक्षण

महासागर अभियान;

बर्फ के नीचे अवलोकन

तह पानी के नीचे मनोरंजन
पानी के अंदर टीवी शूटिंग, पानी के अंदर फोटोग्राफी

गोताखोरी, नौकायन, नौकायन;

गोताखोरों की देखभाल, गोताखोरी से पहले उपयुक्त स्थानों का चयन

तह ऊर्जा उद्योग
परमाणु ऊर्जा संयंत्र रिएक्टर निरीक्षण, पाइपलाइन निरीक्षण, विदेशी शरीर का पता लगाना और हटाना

जलविद्युत स्टेशन के शिप लॉक का ओवरहाल;

जलविद्युत बांधों और जलाशयों का रखरखाव (रेत के उद्घाटन, कचरा रैक और जल निकासी चैनल)

तह पुरातत्व
पानी के नीचे पुरातत्व, पानी के नीचे जहाज़ के मलबे की जांच

तह मत्स्य पालन
गहरे पानी में पिंजरे में मछली पालन, कृत्रिम चट्टानों की जांच