आरओवी2.0 पानी के अंदर चलने वाला रोबोट
परिचय
पानी के भीतर चलने वाले रोबोट, जिन्हें मानवरहित रिमोट-नियंत्रित पनडुब्बियां भी कहा जाता है, एक प्रकार के अति-कुशल रोबोट हैं जो पानी के भीतर काम करते हैं। पानी के भीतर का वातावरण कठोर और खतरनाक होता है, और मानव गोताखोरी की गहराई सीमित होती है, इसलिए पानी के भीतर चलने वाले रोबोट महासागर के विकास के लिए एक महत्वपूर्ण उपकरण बन गए हैं।
मानवरहित रिमोट-नियंत्रित पनडुब्बियों के मुख्यतः दो प्रकार होते हैं: केबल-नियंत्रित रिमोट-नियंत्रित पनडुब्बियां और केबल-रहित रिमोट-नियंत्रित पनडुब्बियां। इनमें से, केबल-नियंत्रित रिमोट-नियंत्रित पनडुब्बियों को तीन प्रकारों में विभाजित किया गया है: स्व-चालित जलमग्न, खींची जाने वाली और पनडुब्बी संरचनाओं पर रेंगने वाली।
विशेषताएँ
गहराई निर्धारित करने की एक कुंजी
100 मीटर गहरा
अधिकतम गति (2 मीटर/सेकंड)
4K अल्ट्रा एचडी कैमरा
2 घंटे की बैटरी लाइफ
सिंगल बैकपैक पोर्टेबल
तकनीकी मापदण्ड
मेज़बान
आकार: 385.226*138 मिमी
वजन: 300 गुना
रिपीटर और रील
रिपीटर और रील का वजन (केबल के बिना): 300 गुना
वायरलेस वाईफाई की दूरी: <10 मीटर
केबल की लंबाई: 50 मीटर (मानक कॉन्फ़िगरेशन, अधिकतम 200 मीटर तक समर्थित)
तन्यता प्रतिरोध: 100 किलोग्राम (980 एन)
रिमोट कंट्रोल
कार्यशील आवृत्ति: 2.4GHz (ब्लूटूथ)
कार्यशील तापमान: -10°C से 45°C तक
वायरलेस दूरी (स्मार्ट डिवाइस और रिमोट कंट्रोल): <10 मीटर
कैमरा
CMOS: 1/2.3 इंच
अपर्चर: एफ2.8
फोकस लंबाई: 70 मिमी से अनंत तक
आईएसओ रेंज: 100-3200
देखने का कोण: 95*
वीडियो रिज़ॉल्यूशन
एफएचडी: 1920*1080 30 एफपीएस
एफएचडी: 1920*1080 60 एफपीएस
एफएचडी: 1920*1080 120 एफपीएस
4K: 3840*2160 30FPS
अधिकतम वीडियो स्ट्रीम: 60M
मेमोरी कार्ड की क्षमता 64 गीगाबाइट है।
एलईडी फिल लाइट
चमक: 2X1200 लुमेन
रंग तापमान: 4000K - 5000K
अधिकतम शक्ति: 10W
डिमिंग मैनुअल: समायोज्य
सेंसर
आईएमयू: तीन-अक्षीय जाइरोस्कोप/एक्सेलेरोमीटर/कंपास
गहराई सेंसर का रिज़ॉल्यूशन: <+/- 0.5 मीटर
तापमान सेंसर: +/-2°C
अभियोक्ता
चार्जर: 3A/12.6V
पनडुब्बी को चार्ज करने का समय: 1.5 घंटे
रिपीटर का चार्जिंग समय: 1 घंटा
आवेदन क्षेत्र
फोल्डिंग सेफ्टी सर्च एंड रेस्क्यू
इसका उपयोग बांधों और पुलों के खंभों पर विस्फोटक स्थापित किए गए हैं या नहीं, इसकी जांच करने और संरचना की स्थिति की जांच करने के लिए किया जा सकता है।
दूरस्थ टोही, खतरनाक वस्तुओं का गहन निरीक्षण
पानी के नीचे सरणी की स्थापना/हटाने में सहायता
जहाज के किनारे और तल पर तस्करी किए गए सामान का पता लगाना (सार्वजनिक सुरक्षा, सीमा शुल्क)
पानी के भीतर स्थित लक्ष्यों का अवलोकन, मलबे और ढह चुकी खदानों की खोज और बचाव कार्य आदि;
पानी के भीतर साक्ष्य की खोज (सार्वजनिक सुरक्षा, सीमा शुल्क)
समुद्री बचाव और बचाव, अपतटीय खोज;[6]
2011 में, पानी के भीतर चलने वाला रोबोट 6000 मीटर की सबसे गहरी गहराई में 3 से 6 किलोमीटर प्रति घंटे की रफ्तार से चलने में सक्षम था। आगे और नीचे की ओर देखने वाले रडार ने इसे "बेहतरीन दृष्टि" प्रदान की, और इसके साथ लगे कैमरा, वीडियो कैमरा और सटीक नेविगेशन सिस्टम ने इसे "अविस्मरणीय" बना दिया। 2011 में, वुड्स होल ओशनोग्राफिक इंस्टीट्यूट द्वारा उपलब्ध कराए गए पानी के भीतर चलने वाले रोबोट ने कुछ ही दिनों में 4,000 वर्ग किलोमीटर के समुद्री क्षेत्र में एयर फ्रांस विमान के मलबे का पता लगा लिया। इससे पहले, विभिन्न जहाजों और विमानों ने दो वर्षों तक खोज की थी, लेकिन कोई सफलता नहीं मिली थी।
7 अप्रैल, 2014 तक लापता यात्री विमान MH370 का पता नहीं चल पाया था। ऑस्ट्रेलियाई समुद्री सुरक्षा प्रशासन संयुक्त समन्वय केंद्र ने एक प्रेस कॉन्फ्रेंस आयोजित की। खोज और बचाव अभियान नाजुक स्थिति में है। लगातार खोज जारी रखना आवश्यक है और उम्मीद नहीं छोड़नी चाहिए। खोज का अधिकतम क्षेत्र 5000 मीटर तक होगा। ब्लैक बॉक्स के संकेतों की खोज के लिए पानी के भीतर रोबोट का उपयोग किया जाएगा। [7]
फोल्डिंग पाइप निरीक्षण
इसका उपयोग नगरपालिका पेयजल प्रणालियों में पानी की टंकियों, पानी की पाइपों और जलाशयों के निरीक्षण के लिए किया जा सकता है।
सीवेज/जल निकासी पाइपलाइन, सीवर निरीक्षण
विदेशी तेल पाइपलाइनों का निरीक्षण;
नदी पार और नदी पार पाइपलाइन निरीक्षण [8]
जहाज, नदी, अपतटीय तेल
पतवार की मरम्मत; पानी के नीचे लंगर, थ्रस्टर, जहाज के तल की खोज
घाटों और घाट के आधार स्तंभों, पुलों और बांधों के पानी के नीचे स्थित भागों का निरीक्षण;
चैनल में बाधाओं को हटाना, बंदरगाह संचालन
अपतटीय तेल इंजीनियरिंग के अंतर्गत ड्रिलिंग प्लेटफॉर्म की जलमग्न संरचना का नवीनीकरण;
फोल्डिंग अनुसंधान और शिक्षण
जल पर्यावरण और जलमग्न जीवों का अवलोकन, अनुसंधान और शिक्षण
समुद्री अभियान;
बर्फ के नीचे अवलोकन
पानी के अंदर मनोरंजन के लिए फोल्डिंग डिवाइस
पानी के अंदर टीवी शूटिंग, पानी के अंदर फोटोग्राफी
गोताखोरी, नौका विहार, नौकायन;
गोताखोरों की देखभाल, गोताखोरी से पहले उपयुक्त स्थानों का चयन
फोल्डिंग ऊर्जा उद्योग
परमाणु ऊर्जा संयंत्र रिएक्टर निरीक्षण, पाइपलाइन निरीक्षण, बाहरी वस्तुओं का पता लगाना और उन्हें हटाना
जलविद्युत संयंत्र के शिप लॉक का जीर्णोद्धार;
जलविद्युत बांधों और जलाशयों का रखरखाव (रेत के खुले स्थान, कचरा रैक और जल निकासी चैनल)
तह पुरातत्व
जलमग्न पुरातत्व, जलमग्न जहाज़ों के मलबे की जांच
फोल्डिंग मत्स्य पालन
गहरे पानी में पिंजरेनुमा मत्स्यपालन, कृत्रिम चट्टानों की जांच
