40 किलोग्राम का विशालकाय, कुत्ते की सहायता से चलने वाला, चार पैरों वाला रोबोट कुत्ता, जिसमें एक एकीकृत रिमोट कंट्रोल टर्मिनल लगा है।

हाथ में पकड़ने योग्य एकीकृत रिमोट कंट्रोल टर्मिनल के साथ 40 किलोग्राम का विशालकाय, कुत्ते की सहायता से चलने वाला चौपाया रोबोट कुत्ता (फीचर्ड इमेज)

संक्षिप्त वर्णन:

I. उत्पाद का अवलोकन: सहायक टोही चौपाया रोबोट कुत्ता एक विशेष बचाव उपकरण है जो बायोनिक्स और बुद्धिमान तकनीक को एकीकृत करता है। विशेष रूप से जटिल और उच्च जोखिम वाले अग्निशमन परिदृश्यों के लिए डिज़ाइन किया गया, यह टोही और खोज कार्यों में अग्निशामकों की जगह ले सकता है या उनकी सहायता कर सकता है...

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उत्पाद विवरण

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I. उत्पाद का अवलोकन

सहायक टोही चौपाया रोबोट कुत्ता एक विशेष बचाव उपकरण है जो बायोनिक्स और बुद्धिमान तकनीक को एकीकृत करता है। विशेष रूप से जटिल और उच्च जोखिम वाली अग्निशमन स्थितियों के लिए डिज़ाइन किया गया, यह खतरनाक वातावरण में टोही और खोज एवं बचाव कार्यों को करने में अग्निशामकों की जगह ले सकता है या उनकी सहायता कर सकता है।

इसका ऑपरेटिंग तापमान रेंज -20℃ से 55℃ तक है और इसे IP67 वाटरप्रूफ और डस्टप्रूफ रेटिंग प्राप्त है, जो इसे अत्यधिक धुएं, उच्च तापमान और जहरीली गैसों जैसे चरम वातावरण में स्थिर संचालन करने में सक्षम बनाता है।

यह रोबोट कुत्ता ढह चुकी इमारतों, सीढ़ियों, मलबे के ढेरों और संकरी जगहों सहित जटिल भूभागों के अनुकूल ढल सकता है। 360° पैनोरैमिक कैमरा और दोहरे सेंसर वाले गिम्बल (दृश्य प्रकाश + थर्मल इमेजिंग) से लैस यह रोबोट धुएं में भी घुसकर गर्मी के स्रोतों का पता लगा सकता है, वास्तविक समय में उच्च-स्तरीय चित्र और तापमान वितरण डेटा प्रसारित कर सकता है और आग के स्रोतों और फंसे हुए लोगों का तुरंत पता लगा सकता है।

लिडार और 3डी मॉडलिंग तकनीक के साथ एकीकृत, यह 3 मिनट के भीतर दृश्य स्कैनिंग और 3डी मानचित्र निर्माण को पूरा कर सकता है, जिससे पथ नियोजन और ढहने के जोखिम से बचाव में सहायता मिलती है।

II. आवेदन का दायरा

बड़े पैमाने पर पेट्रोलियम और रासायनिक उद्यमों में आग से बचाव कार्य
सुरंगों और सबवे जैसे ढहने की आशंका वाले क्षेत्रों में बचाव और आग बुझाने का कार्य।
ज्वलनशील गैस या तरल पदार्थ के रिसाव और विस्फोट के उच्च जोखिम वाले वातावरण में बचाव कार्य।
घने धुएं, जहरीली और हानिकारक गैसों वाले वातावरण में बचाव कार्य
ऐसे वातावरण में बचाव और आग बुझाने का कार्य करना जहाँ निकट दूरी से कार्रवाई करना आवश्यक हो लेकिन कर्मियों के लिए उच्च हताहत जोखिम हो।

III. उत्पाद की विशेषताएं

उच्च लचीलापन और अनुकूलन क्षमता, विभिन्न वातावरणों में कार्यों को प्रभावी ढंग से करने में सक्षम।
▲मजबूत भार वहन क्षमता और उच्च सुरक्षा स्तर: IP67 सुरक्षा रेटिंग।
यह लंबी दूरी के रिमोट कंट्रोल और ऑडियो-वीडियो ट्रांसमिशन को सपोर्ट करता है: खुले क्षेत्रों में 1110 मीटर तक।
▲विविध प्रकार के माउंटेड मॉड्यूल और विस्तार योग्य इंटरफेस, जो द्वितीयक विकास का समर्थन करते हैं।
▲हैंडहेल्ड इंटीग्रेटेड रिमोट कंट्रोल टर्मिनल से लैस: रोबोट नियंत्रण, वॉटर कैनन नियंत्रण, वीडियो फीडबैक, इंटरकॉम, गैस और अन्य डेटा संग्रह को एकीकृत करता है, और वीडियो रिकॉर्डिंग और स्क्रीन प्रोजेक्शन का समर्थन करता है।
विद्युत आपूर्ति का प्रकार: लिथियम बैटरी, जिसे आसानी से बदलने के लिए क्विक-प्लग संरचना से सुसज्जित किया गया है।

IV. मुख्य तकनीकी मापदंड

4.1 समग्र प्रदर्शन मापदंड

सुरक्षा रेटिंग: IP67
परिचालन तापमान: -20°~55°
चेसिस के खड़े होने की स्थिति में आयाम: 1083 मिमी × 525 मिमी × 720 मिमी
खड़े होने पर कुल आयाम: 1083 मिमी × 525 मिमी × 955 मिमी ± 100 मिमी
कुल वजन: 95 किलोग्राम से कम (बैटरी सहित)
बैटरी प्रदर्शन: चार्जिंग समय <2 घंटे; बैटरी को जल्दी से बदलना ≤10 सेकंड
अधिकतम गति: 6.5 मीटर/सेकंड
अधिकतम सहनशक्ति समय: ＞5.5 घंटे (बिना भार के)
भार सहन करने की क्षमता: ＞4.5 घंटे (20 किलोग्राम भार)
अधिकतम भार वहन क्षमता: >135 किलोग्राम
निरंतर चलने का भार: >40 किलोग्राम
अधिकतम चढ़ाई क्षमता: 45°
अधिकतम सीढ़ी की ऊंचाई: 20 सेमी
अधिकतम पार करने की ऊंचाई: 40 सेमी
संवेदन प्रणाली: सीढ़ियों पर चौपाया जानवर के पैरों की स्थिति सुनिश्चित करने के लिए आगे और पीछे के डेप्थ कैमरों और सॉलिड-स्टेट लिडार की संयुक्त संवेदन प्रणाली का उपयोग किया जाता है।
बाह्य इंटरफेस: बैटरी डिस्चार्ज पोर्ट: DC46V (नाममात्र); मुख्य संचार पोर्ट: गीगाबिट ईथरनेट पोर्ट; 24V पावर सप्लाई पोर्ट: 3; 12V पावर सप्लाई पोर्ट: 3; गीगाबिट ईथरनेट पोर्ट: 1 इनपुट, 4 आउटपुट
▲मेश विस्फोट-रोधी एड हॉक नेटवर्क बेस स्टेशन: संचरण आवृत्ति: 1420 मेगाहर्ट्ज़-1530 मेगाहर्ट्ज़, कई बैंडविड्थ आवंटन का समर्थन; स्प्रेड स्पेक्ट्रम विधि: स्वचालित आवृत्ति हॉपिंग का समर्थन, 110 मीटर आवृत्ति बैंड के भीतर हस्तक्षेप से स्वचालित रूप से बचाव; सह-चैनल सह-अस्तित्व: सह-अस्तित्व के लिए उपकरणों के कई सेट एक साथ सक्रिय किए जा सकते हैं; विश्वसनीयता: डेटा संचरण AES, SNOW, ZUC एन्क्रिप्शन का उपयोग करता है; अधिकतम नोड्स: 32 नोड्स तक समर्थित; रासायनिक विस्फोट सुरक्षा (IIC): ★विस्फोट-रोधी प्रमाणपत्र के साथ, विस्फोट-रोधी चिह्न: Exia ⅡC T4 Ga (उत्पाद निर्माता द्वारा आधिकारिक मुहर के साथ प्रमाणित किया जाना है); धूल विस्फोट सुरक्षा (IIC): ★विस्फोट-रोधी प्रमाणपत्र के साथ, विस्फोट-रोधी चिह्न: Exia ⅢC T200 130℃ Da (उत्पाद निर्माता द्वारा आधिकारिक मुहर के साथ प्रमाणित किया जाना है)
▲गैस पहचान मॉड्यूल: ऑक्सीजन, क्लोरीन, अमोनिया, कार्बन मोनोऑक्साइड, कार्बन डाइऑक्साइड, मीथेन, हाइड्रोजन सल्फाइड, हाइड्रोजन, सल्फर डाइऑक्साइड, नाइट्रोजन डाइऑक्साइड, तापमान और आर्द्रता का पता लगाता है। ★रासायनिक विस्फोट सुरक्षा (IIC): विस्फोट-रोधी प्रमाणपत्र के साथ, विस्फोट-रोधी चिह्न ≥IIC Gb (उत्पाद निर्माता द्वारा आधिकारिक मुहर के साथ प्रमाणित किया जाना है)
सर्वदिशात्मक बाइनोकुलर इन्फ्रारेड थर्मल इमेजिंग गिम्बल: एक 4-मेगापिक्सल दृश्य प्रकाश कैमरा, 25x ऑप्टिकल ज़ूम के साथ; एक परिवर्तनीय-फोकस थर्मल इमेजिंग कैमरा, 640*512 रिज़ॉल्यूशन के साथ, तापमान मापन रेंज -40℃～550℃, दृश्य अग्नि स्रोत पहचान फ़ंक्शन के साथ; छवि संग्रहण और वास्तविक समय प्रसारण का समर्थन करता है; गिम्बल क्षैतिज रूप से 360° और लंबवत रूप से -40°～90° तक घूम सकता है; कैरेक्टर ओवरले और लेंस ज़ूम अनुकूलन, साथ ही PTZ नियंत्रण और वाइपर नियंत्रण का समर्थन करता है। गिम्बल में मानक के रूप में एक मूल वोल्टेज स्थिरीकरण मॉड्यूल लगा है जो मुख्य भाग के तात्कालिक अस्थिर करंट को फ़िल्टर करता है और गिम्बल को स्थिर रखता है।
▲विस्फोट-रोधी दो-तरफ़ा इंटरकॉम: विस्फोट-रोधी प्रमाणित, विस्फोट-रोधी चिह्न: Ex ib ⅡC T5 Gb (विस्फोट-रोधी प्रमाणपत्र प्रदान किया जाएगा); आउटपुट पावर: प्रवर्धित आउटपुट पावर 0～35W (लगातार समायोज्य); सुरक्षा रेटिंग: IP67; नियंत्रण विधियाँ: रीयल-टाइम इंटरकॉम/रिकॉर्डिंग अपलोड/ऑडियो प्लेबैक/टेक्स्ट-टू-स्पीच/लाइटिंग स्ट्रोब/स्थिर प्रकाश/प्रकाश चमक समायोजन/लाल-नीला स्ट्रोब/लाल-नीला स्ट्रोब/मोड स्विचिंग; प्रकाश कोण: समायोज्य कोण 0°～90°; ऑडियो प्रारूप: mp3/wav/m4a/flac/aac; संचार विधि: ईथरनेट पोर्ट; नियंत्रण विधि: ऐप लोड करें
▲हैंडहेल्ड इंटीग्रेटेड रिमोट कंट्रोल टर्मिनल से लैस: 8 घंटे का कार्य समय (त्वरित रूप से अलग की जा सकने वाली बैटरी के साथ, कम से कम 2 बैटरी शामिल); ≥10.1 इंच का उच्च-चमकदार डिस्प्ले; रोबोट नियंत्रण, वॉटर कैनन नियंत्रण और ऑडियो-वीडियो संग्रह का एकीकरण; वीडियो रिकॉर्डिंग और स्क्रीन प्रोजेक्शन का समर्थन करता है; एक ही स्क्रीन पर वीडियो डिस्प्ले, रोबोट डेटा डिस्प्ले, एंटी-टिपिंग सुरक्षा प्रारंभिक चेतावनी फ़ंक्शन और अलार्म सूचना डिस्प्ले को एकीकृत करता है। 【यह पैरामीटर राष्ट्रीय स्तर के परीक्षण संस्थान द्वारा जारी परीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप होना चाहिए, और परीक्षण रिपोर्ट उत्पाद निर्माता द्वारा आधिकारिक मुहर के साथ प्रमाणित होनी चाहिए】
▲सहयोगी कार्य: UWB तकनीक के माध्यम से, जब ऑपरेटर ब्रेसलेट पहनता है, तो चौपाया रोबोट कुत्ता 1 मीटर के भीतर ऑपरेटर का अनुसरण करेगा; यह 1 मीटर की दूरी से अधिक होने पर चलना शुरू कर देता है, जिसकी पहचान दूरी ≤3 मीटर है।